步进电机的细分驱动中1-2相, W1-2相, 2W1-2相, 4W1-2相 表示什么意思？

今天碰到一个很古老的问题：步进电机的1-2相, W1-2相, 2W1-2相, 4W1-2相 表示什么意思？

有意思的是，很多年前没看步进电机驱动器的说明书了，自己也完全不记得了，那时候也没有写博客的习惯。百度了一下，心凉凉的，发现一个合理的解释也没找到。

结合自己的经历，用英文再搜索了一下，找到了些线索，大概知道这个代表啥意思了，记录一下，助人助己嘛。

先说结果

W是指电机的相，英文单词Wire的首写字母。1-2相, W1-2相, 2W1-2相, 4W1-2相都是指步进电机相的励磁方式(excitation mode)，也就是细分驱动要怎么实现的问题。

W1-2 phase＝1/4步, 2W1-2 phase =1/8步,4W1-2 phase＝1/16步,8W1-2 phase=1/32步 16W1-2phase=1/64步, 32W1-2 phase=1/128步

再说解释

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1-2相是指1/2步进细分，励磁方式是A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A如此循环，就是在1，2相之间插入一个1+2相同时通电的相。具体电流的分布你可以找任何一本有介绍步进电机细分的书，网络上也都能找到，就不展开了。
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W1-2相是1/4步进细分，其通电方式就是A, A/2+B/2, AB, -A/2+B/2, B, B/2+C/2, ....如此循环。W指Wire，该模式中，不仅是1，2相之间插入了1+2相同时接通的相，每个相（Wire）都有一个原电流1/2的台阶（半电流），故而称W1-2。
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同理，2W1-2就是再另外把每个相（Wire）再细分，细分的步数相当于2*W1-2=2*4=8；依次，4W1-2表示4*4=16细分，8W1-2表示8*4=32步细分；
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