NVIDIA-orin上安装ROS-noetic

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文章目录

• 前言
• 一、设置ORIN联通外网
• 二、ROS安装步骤
• 总结

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前言

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    本文介绍如何使orin联通外网和安装ROS。

一、设置ORIN联通外网

准备：需要准备一个USB无线网卡(TP-LINK)，和能够适用于arm64架构配套驱动(rtl8821CU)；

步骤：

步骤1：在orin界面上，打开终端，输入如下代码，下载rtl8821CU驱动，并安装；

mkdir -p ~/build
cd ~/build
git clone https://github.com/brektrou/rtl8821CU.git

 安装驱动

cd ~/build/rtl8821CU
sudo make

 等待编译完成后，再执行下面命令

sudo make install