1.烧录Ubuntu镜像
Ubuntu18.04:镜像下载链接,提取码:tvbt
烧录软件rufus:下载链接,提取码:jlvb
2.安装Ubuntu
2.1出现花屏是显卡驱动问题 参考
1、进入bios选择U盘启动,选择到Ubuntu时按下e键编辑,在带Linux为行首的行找到quite splash,将其后面的"–"去掉,改为nomodeset,即改成quite splash nomodeset,然后按下F10,即可重新安装。
2、安装过程中可能显示不全,可以按Alt+F7即可拖动,按自己的需求完成安装。
3、完成安装后重新进入Ubuntu会同样花屏等,就是显卡的驱动问题。首先需要在选择Ubuntu登陆那里按e进入编辑将quiet splash $vt_handoff 改为acpi_osi=linux nomodeset ,然后按下F10
2.2换源
软件和更新-->下载自-->其他站点-->选择最佳服务器-->选择服务器
2.3换驱动
2.3.1查看合适驱动
ubuntu-drivers devices
会输出可选驱动,有一个后面跟有(recommend)
2.3.2更换
软件和更新-->附加驱动-->找到那个recommend的驱动-->更改
3.安装ros_melodic 参考
wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros
依次依次安装ros,配置rosdep,配置,配置ros环境。
4.常用工具配置
4.1集成终端
sudo apt install terminator
4.2 VScode
vscode 下载链接,选择.deb
4.2.1VScode配置
安装chinese、C++、python、ros、cmake
4.3安装git
sudo apt install git
4.4 配置su
命令行输入sudo passwd