一、安装Ubuntu-Nvidia-ROS_melodic-常用工具配置

1.烧录Ubuntu镜像

Ubuntu18.04：镜像下载链接，提取码：tvbt 
烧录软件rufus:下载链接，提取码：jlvb 

2.安装Ubuntu

2.1出现花屏是显卡驱动问题 参考

1、进入bios选择U盘启动，选择到Ubuntu时按下e键编辑，在带Linux为行首的行找到quite splash，将其后面的"–"去掉，改为nomodeset，即改成quite splash nomodeset，然后按下F10，即可重新安装。

2、安装过程中可能显示不全，可以按Alt+F7即可拖动，按自己的需求完成安装。

3、完成安装后重新进入Ubuntu会同样花屏等，就是显卡的驱动问题。首先需要在选择Ubuntu登陆那里按e进入编辑将quiet splash $vt_handoff 改为acpi_osi=linux nomodeset ，然后按下F10

2.2换源

软件和更新-->下载自-->其他站点-->选择最佳服务器-->选择服务器

2.3换驱动

2.3.1查看合适驱动

ubuntu-drivers devices
会输出可选驱动，有一个后面跟有（recommend）

2.3.2更换

软件和更新-->附加驱动-->找到那个recommend的驱动-->更改

3.安装ros_melodic  参考

wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

依次依次安装ros,配置rosdep,配置,配置ros环境。

4.常用工具配置

4.1集成终端

sudo apt install terminator

4.2 VScode

vscode 下载链接，选择.deb

4.2.1VScode配置

安装chinese、C++、python、ros、cmake

4.3安装git

sudo apt install git

4.4 配置su

命令行输入sudo passwd