rotors_simulator

最新推荐文章于 2024-05-27 20:24:16 发布
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分类专栏： 机器人 文章标签： 无人机仿真
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本文链接：https://blog.csdn.net/taste_cyn/article/details/78062062
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rotors_simulator项目：github地址.

我按照给的安装教程，编译不成功。就直接简单粗暴用 catkin_make 了。
编译时会提示缺少octomap_msgs.
安装命令：
$sudo apt-get install ros-kinetic-octomap ros-kinetic-octomap-mapping ros-kinetic-octomap-msgs ros-kinetic-octomap-ros ros-kinetic-octomap-rviz-plugins ros-kinetic-octomap-server

taste_cyn
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rotors_simulator_demos
05-04
rotors_simulator_demos
fast_rotors_test.yml
10-16
fast_rotors_test.yml
多旋翼无人机仿真 rotors_simulator：用键盘控制无人机飞行
月照银海似蛟龙的博客
10-22 2302
RotorS 是一个MAV gazebo 仿真系统。提供了几种多旋翼仿真模型，例如但是仿真系统不限于使用这几种模型AscTec 是 德国Ascending Technologies公司的缩写。是很早的无人机了，实物张下面这个样子：IMU里程计视觉惯导相机功能包中包含了几种控制器，包含位置控制，游戏手柄控制灯github的地址为：https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator。
使用LGSVL+虚拟机Ubuntu 20.04（ROS Noetic ）搭建你自己的自动驾驶仿真平台
hzgao的博客
05-27 193
一，联合仿真配置然后说一下自己的硬件平台，我使用的是虚拟机Ubuntu20.04+win10下的lgsvl，ros对应的版本也就是noetic。首先进入官网注册账号，注册完账号就是下载了，lgsvl支持Windows和Linux，我直接下载了Windows下的软件下载下来是一个压缩包的形式，解压后，直接双击文件里simuliator.exe的应用程序就可以使用，初次进入界面应该如下点击link to cloud，跳转到官网进行仿真配置（网页翻译了一下）
多旋翼无人机仿真 rotors_simulator：基于PID控制器的速度控制
月照银海似蛟龙的博客
10-27 745
无人机（Unmanned Aerial Vehicle），指的是一种由动力驱动的、无线遥控或自主飞行、机上无人驾驶并可重复使用的飞行器，飞机通过机载的计算机系统自动对飞行的平衡进行有效的控制，并通过预先设定或飞机自动生成的复杂航线进行飞行，并在飞行过程中自动执行相关任务和异常处理。在前面的博客中，分析了。
多旋翼无人机仿真 rotors_simulator：基于PID控制器的位置控制---水平位置控制
月照银海似蛟龙的博客
10-25 1902
无人机（Unmanned Aerial Vehicle），指的是一种由动力驱动的、无线遥控或自主飞行、机上无人驾驶并可重复使用的飞行器，飞机通过机载的计算机系统自动对飞行的平衡进行有效的控制，并通过预先设定或飞机自动生成的复杂航线进行飞行，并在飞行过程中自动执行相关任务和异常处理。在前面的博客中，分析了。
无人机仿真Rotors（问题篇）
weixin_39655011的博客
08-03 1104
可能遇到的第一个问题如下所示：这种错误是因为你的Eigen3库安装路径的问题，只需要按照错误提示的信息，找到相应文件，将其中的Eigen3的路径改为你的安装路径即可。 第二个问题如下所示：这种错误是因为配置文件的权限所导致，根据提示，找到文件所在的文件夹，在终端打开这个文件夹输入命令 sudo chmod 777 <文件名> 第三个问题如下所示：这种错误是因为缺少protobuf-compiler剪辑器，在终端中...
EVALUATION_instability_不稳定性_rotors_CompositeMaterials_
10-01
标题中的“EVALUATION_instability_不稳定性_rotors_CompositeMaterials_”表明这是一个关于评估不稳定性在复合材料转子中的研究。不稳定性是工程领域中的一个重要概念，特别是在旋转机械如飞机发动机、涡轮机和发电...
更改后的仿真代码，包括更改后的caffe和rotors_simularot.zip
最新发布
06-25
仿真是一种应用广泛的技术手段，主要用于模拟实际系统或过程的运行，以便于分析和预测系统的性能表现。 仿真技术通过建立数学模型和物理模型，在计算机上模拟实际系统的行为和性能。它广泛应用于航空航天、军事、...
swarm_drones_rovers
02-21
转子和AION R1流浪者群 RotorS是MAV凉亭模拟器。 它提供了一些多旋翼模型，例如...$ git clone git@github.com:ethz-asl/rotors_simulator.git $ git clone git@github.com:ethz-asl/mav_comm.git $ git clone git@gith
【论文笔记】Flightmare_ A Flexible Quadrotor Simulator
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01-04 3887
目录 摘要 一、引言 二、相关工作 1.引入库 2.读入数据 三、方法 四、实验 五、总结和讨论 摘要 最先进的四旋翼仿真器具有刚性和高度专业化的结构：它们要么速度快，物理精度高，要么逼真。在这项工作中，我们提出了一种新的四旋翼模拟器：Flightmare。Flightmare由两个主要组件组成：基于Unity构建的可配置渲染引擎和用于动力学仿真的灵活物理引擎。这两个组件完全解耦，可以彼此独立运行。这使得我们的仿真器速度极快：渲染速度高达230 Hz，而在笔记本电脑上...
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Rotors simulator ETH-ASL的无人机仿真系统安装指南Rotors simulator ETH-ASL的无人机仿真系统安装指南首先一定要下载全部依赖首先安装ros下载所有的包以及项目文件buildtest问题汇总2. 出现找不到autoreconf这个问题 autoreconf not found3. ‘Any’ is not a member of ‘gazebo::msgs...
rotors-simulator编译时遇到问题汇总
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平台：ubuntu16.04+ROS Kkinetic+Gazebo8.0 在按照https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator里的教程安装编译rotors-simulator时，遇到了几个问题，从网上找的解决方法在这汇总一下，问题基本都处在编译阶段。 （1）rotors_hil_interface问题 参考https://github.com/...
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05-23 1635
基于Gazebo的无人机仿真环境RotorS的安装
多旋翼无人机仿真 rotors_simulator：基于PID控制器的位置控制---高度控制
月照银海似蛟龙的博客
10-25 1718
无人机（Unmanned Aerial Vehicle），指的是一种由动力驱动的、无线遥控或自主飞行、机上无人驾驶并可重复使用的飞行器，飞机通过机载的计算机系统自动对飞行的平衡进行有效的控制，并通过预先设定或飞机自动生成的复杂航线进行飞行，并在飞行过程中自动执行相关任务和异常处理。在前面的博客中，分析了。
多旋翼无人机仿真 rotors_simulator 是如何悬停的（一）
月照银海似蛟龙的博客
10-13 1488
无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿真（SITL全称Software in the loop）。无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出无人机飞行时的状态，而硬件在环仿真是指计算机连接飞控板来测试飞控软件是否可以流畅运行。一般来说硬件在环仿真若没有加上真实的转台进行测试的话，其与软件在环仿真没有很大的区别。在无须解决在研发过程中的硬件问题带来的麻烦，并且可以直观的调试代码，搭建一套无人机仿真系统，对于研发来说好处是数不剩数的。
【rotors】多旋翼无人机仿真（一）——搭建rotors仿真环境
caiqidong321的博客
01-22 5918
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无人机 gazebo 仿真---rotors_simulator 功能包介绍
月照银海似蛟龙的博客
09-28 1712
无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿真（SITL全称Software in the loop）。无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出无人机飞行时的状态，而硬件在环仿真是指计算机连接飞控板来测试飞控软件是否可以流畅运行。一般来说硬件在环仿真若没有加上真实的转台进行测试的话，其与软件在环仿真没有很大的区别。在无须解决在研发过程中的硬件问题带来的麻烦，并且可以直观的调试代码，搭建一套无人机仿真系统，对于研发来说好处是数不剩数的。RotorS 是一个MAV gazebo 仿真系统。
rotors_simulator教程
04-11
b'rotors_simulator\xe6\x95\x99\xe7\xa8\x8b'是什么？ 我不清楚“b'rotors_simulator\xe6\x95\x99\xe7\xa8\x8b'”具体指什么内容，需要更多上下文来理解。

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