机器人领域顶级期刊会议盘点

已于 2024-09-05 20:40:48 修改
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分类专栏： 实用的干货分享 文章标签： 机器人 自动驾驶
于 2024-09-05 20:14:57 首次发布
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顶级会议

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  • Robotics: Science and Systems (RSS)

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顶级期刊

  • Science Robotics

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  • IEEE Transactions on Automation Science and Engineering

  • IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

  • International Journal of Robotics Research

  • Journal of Field Robotics

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参考资料

  • https://scholar.google.com/citations?view_op=top_venues&hl=en&vq=eng_robotics

  • https://guides.lib.umich.edu/c.php?g=962470&p=6951518

  • https://slogix.in/robotics/leading-journals/

  • https://ooir.org/journals.php?field=Engineering&category=Robotics

  • https://www.letpub.com.cn/

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盘点AI国际顶级会议
qq_52365720的博客
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人工智能（英文全称Artificial Intelligence, 缩写为AI）从其字面意思理解是由人制造出来在机器上体现出的类似于人类的智能，其技术研究包含机器视觉、机器学习、自然语言处理、机器运动和控制等众多方面。 如同四大时装周是世界时尚潮流的风向标，人工智能领域的国际顶尖会议也往往汇集了人工智能各分支技术的最新发展状态和未来发展方向。今天，小编就来为大家盘点一下人工智能领域的国际顶级会议。 \\自然语言处理四大顶级会议/// 自然语言处理英文全称Natural Language Processing
acm会议什么档次_盘点AI国际顶级会议
weixin_39531992的博客
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人工智能(英文全称Artificial Intelligence, 缩写为AI)从其字面意思理解是由人制造出来在机器上体现出的类似于人类的智能，其技术研究包含机器视觉、机器学习、自然语言处理、机器运动和控制等众多方面。如同四大时装周是世界时尚潮流的风向标，人工智能领域的国际顶尖会议也往往汇集了人工智能各分支技术的最新发展状态和未来发展方向。今天，小编就来为大家盘点一下人工智能领域的国际顶级会议。\...
史上最全人工智能和机器学习会议大盘点
去寻找答案~
10-07 656
机器学习和人工智能是今天最热门的科技研究方向。随着行业的不断升温，越来越多的 AI 主题会议也层出不穷，在这些会议中，我们可以讨论近期技术的发展趋势，并与其他数据科学家、开发者与工业界人士交流意见。不管你是想时刻紧跟潮流，还是仅仅希望稍微了解一下人工智能，全世界每时每刻总有一个大会在等着你（比如后天即将开幕的 NIPS 2017）。本文将向你简要介绍 50 余场著名全球人工智能大会。1. NIPS...
论文中著名会议和期刊的一些介绍（持续更新中）
Microstrong
06-02 1万+
我的个人微信公众号：Microstrong 微信公众号ID：MicrostrongAI 微信公众号介绍：Microstrong(小强)同学主要研究机器学习、深度学习、计算机视觉、智能对话系统相关内容，分享在学习过程中的读书笔记！期待您的关注，欢迎一起学习交流进步！ 知乎主页：https://www.zhihu.com/people/MicrostrongAI/activities Git...
计算机网络领域会议下半年,2018 AI全球高校排名：清华第1、北大第3和中科院第4...
weixin_34297395的博客
06-20 186
原标题：2018 AI全球高校排名：清华第1、北大第3和中科院第4日历牌又翻完了一年，2018年各种盘点和排行榜也尘埃落定。马萨诸塞大学计算机与信息科学学院教授Emery Berger发布的CSRanking项目，是全球院校计算机科学领域实力的排名，现在这个项目也完成了2018年的更新。马萨诸塞大学计算机与信息科学学院教授Emery Berger发布的CSranking项目已经更新到2018年，C...
机器人领域的SCI期刊介绍.pdf
03-03
《机器人领域的SCI期刊介绍》这篇文档主要关注的是在机器人研究领域中，对于博士生和科研工作者来说具有重要意义的SCI期刊——《Autonomous Robots》。该期刊是机器人科学领域的重要出版物，尤其适合那些需要在国际...
机器人、控制领域顶级期刊
FL1717的博客
06-22 642
Science RoboticsScience Robotics | AAAShttps://www.science.org/journal/sciroboticsIJRRhttps://journals.sagepub.com/home/ijrhttps://journals.sagepub.com/home/ijrIEEE Transactions on RoboticsIEEE Transactions on Robotics | About Journal | IEEE Xplorehttps://
汇总：机器人学领域的顶级期刊和会议
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01-06 1万+
机器人学(Robotics)涉及机械、控制、计算机和电子等领域，是十足的交叉学科，所涉及的概念和技术也非常多。 因科研关系，需要大量读Paper借鉴思路，了解前沿的研究进展。之前读文章总是像无头苍蝇一样在知网、百度学术、谷歌学术上一顿搜索，看题目和摘要和自己的研究相关，大致选择比较感兴趣的就往下细读，费时费力读完往往发现收益不大，要么是文章包装很好，其中的逻辑细节、实验设置、结果呈现缺令人不敢恭维，要么是它的确有可圈可点的地方，但是因没有开源代码或者相应的研究不成体系(无法溯源到大的研究团队)，不能跟踪学
机器人领域的国际会议介绍.pdf
03-03
首先，我们关注的是两个顶级的机器人会议： 1. **ICRA (International Conference on Robotics and Automation)**：这是机器人领域最重要的会议之一，每年4-5月举行。ICRA发表的文章质量高，影响力大，有时会被扩展...
机器人核心期刊及会议
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04-12 5574
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【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（七）】 创建机器人连杆对象
m0_72676510的博客
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在机器人工具箱中，用变量表示机器人的关节类型。其中表示转动关节，表示移动关节（若未指定该参数，默认为转动关节）。在工具箱中，用函数Link（）可以创建一个机器人对象，其中输入的参数顺序分别是关节角、连杆偏距、连杆长度、连杆扭角、关节类型。
请问基于规则和强化学习的各自的优缺点有哪些？应用场景有哪些？今天的北京机器人展上的技术专家的技术
zhang9880000的博客
08-30 715
可以在稳定性和可解释性较高的领域中使用基于规则的系统，而在需要灵活应对动态环境的领域中使用强化学习。随着人工智能的发展，强化学习的算法和模型不断优化，特别是深度强化学习的引入，使得系统在处理高维环境时表现更佳。基于规则的系统和强化学习各自具有独特的优缺点和适用场景。技术的发展和新算法的出现，将进一步推动这两个领域的进步和创新。通过精心设计的评估方案，可以全面了解基于规则和强化学习系统的性能表现，从而进行优化和改进。评估基于规则和强化学习系统的性能需要不同的方法和指标。
机器人大会引领产业动向，卓翼飞思绘制无人系统教科研新蓝图
FEISILAB(飞思实验室）
08-30 1184
【教学解决方案】主要针对飞行器、自动化、计算机、人工智能等相关专业，提供无人机教学实验室解决方案，为院校提供底层开发、单体/集群智能控制等领域的教学平台与实验资源，解决用户无系统实验资源、无企业真实案例等问题，助力打通校企产学研用创协同发展。【无人系统集群平台R-Swarm】平台提供一套完整的无人系统集群控制开发、调试及验证环境，为无人系统控制、集群、视觉等领域的教学、科研及二次开发应用提供核心设备支撑。这场为期5天，集“展览”“论坛”“赛事”于一体的机器人盛会，反映了当下机器人领域的繁荣生态。
论文速读|BiGym：一款基于演示的移动双手操作机器人基准
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BiGym 是一个针对移动双手操作的机器人学习基准，包含 40 个在家庭环境中进行的任务，如简单的目标接近到复杂的厨房清洁。BiGym 提供了人类收集的演示，反映了现实世界中机器人轨迹的多模态特性。该基准支持多种观察空间，包括机器人的 orszens 感知数据和视觉输入，如来自三个相机视角的 RGB 和深度图像。BiGym 支持两种操作模式：整体模式和双手操作模式，分别考虑和不考虑移动基体的控制。此外，BiGym 还提供了一个标准的 Gymnasium API 接口，用于训练和评估强化学习和模仿学习算法。
论文速读|重新审视奖励设计与评估：用于强健人型机器人站立与行走控制的方法
最新发布
2301_81924597的博客
09-04 208
这篇论文为类人机器人站立和行走（SaW）控制器的持续可衡量改进奠定了基础。通过引入一套定量实际基准测试方法，作者展示了现有控制器的优缺点，并通过基准测试指导新控制器的训练，最终实现了增强的控制器，成功处理了所有测试的扰动。结果表明，当前的RL控制器在能量效率和仿真到现实差距方面存在局限性。未来的工作应专注于在不牺牲其他指标性能的情况下优化能量效率，以及提高运动的平稳性。
【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（九）】 机器人逆运动学分析
m0_72676510的博客
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机器人逆运动学的问题即已知机器人末端的工具坐标系相对于基坐标系的位姿，计算所有能够到达给定位置和姿态的关节角。本文主要使用MATLAB机器人工具箱对机器人逆运动学的封闭解和数值解进行介绍。
【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（四）】 机器人位姿变换之位姿变换函数
m0_72676510的博客
09-04 202
本文详细讲述了机器人学的位姿变换在机器人工具箱所使用的函数。
基于智能巡检机器人的算力评估指标及其应用场景分析
Chaoweijiqiren的博客
09-02 1222
随着传感器技术和AI算法的发展，智能巡检机器人对算力的需求将进一步提高，如何在功耗受限的条件下提升算力，将成为一个重要的研究方向。此外，随着5G技术的普及和边缘计算的推广，智能巡检机器人在低延迟和高效数据处理方面的需求也将得到进一步满足。智能巡检机器人通常在复杂的环境中工作，要求其具备高效的计算能力以处理传感器数据、执行实时分析、做出决策并进行路径规划。工业环境中的复杂性使得智能巡检机器人需要具备强大的导航和避障能力。工业场景中的智能巡检机器人通常需要在复杂的环境中操作，如高温、高压或易燃易爆的区域。
使用 ROS 集成 MQTT 的远程机器人驱动框架
bit_mike的博客
08-30 895
论文提出了一个框架，通过将机器人操作系统（ROS）与消息队列遥测传输（MQTT）协议集成，使用户能够从任何互联网连接的设备远程指挥和驱动机器人。论文标题: "A Framework for Remote Robot Actuation using ROS Integrated with MQTT"
机器人领域的SSDE算法
07-27
在机器人领域，SSDE算法可以用于解决多种问题，比如路径规划、目标跟踪、动作控制等。以下是一些机器人领域中应用SSDE算法的示例： 1. 路径规划：SSDE算法可以应用于机器人的路径规划问题，通过优化路径的搜索和选择，以最小化移动成本或达到特定目标。 2. 目标跟踪：在机器人视觉系统中，SSDE算法可以用于目标检测和跟踪，通过不断更新目标位置和状态，实现对目标的准确跟踪。 3. 动作控制：SSDE算法可以应用于机器人的动作控制问题，通过优化机器人的运动参数，实现平滑、高效的动作执行。 4. 机器学习优化：在机器学习任务中，SSDE算法可以用于参数优化和模型选择，帮助机器人学习更好的策略和决策。 当搜索与机器人领域中的SSDE算法相关的英文文献时，你可以使用关键词如下：SSDE in robotics, applications of SSDE in robotics, SSDE for path planning in robotics, SSDE for object tracking in robotics 等。这些关键词将有助于你找到与机器人领域中SSDE算法相关的研究和应用。
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