Raspberry Pi 4使用Opencv更新

本文仅记录个人在使用树莓派4的opencv时的总结。

0. 主要参考

https://blog.csdn.net/tfb760/article/details/90607234

1. 一些新得

这次安装中一些新想到的，故此补充。

1. 在执行CMAKE这一步时，取消了一些编译。

   cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
               -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \	//system wide installation. 原来：$cwd/installation/OpenCV-"$cvVersion" \
               -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF\	//原来为ON
               -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF\	//原来为ON
               -D WITH_TBB=ON \
               -D WITH_V4L=ON \
               -D OPENCV_PYTHON3_INSTALL_PATH=$cwd/OpenCV-$cvVersion-py3/lib/python3.5/site-packages \
           -D WITH_QT=OFF\	//原来为ON
           -D WITH_OPENGL=OFF\	//原来为ON
           -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules \
           -D BUILD_EXAMPLES=OFF\	//原来为ON
   

   认为这些Build没有用，故取消；

2. 在执行下一步make -j4之前，需要修改swap空间大小，否则编译到100%时卡死，鼠标都动不了

   sudo vim /etc/dphys-swapfile
   CONF_SWAPSIZE=100 改成 1024
   # 重启交换服务
   sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop
   sudo /etc/init.d/dphys-swapfile start
   

3. 在执行make install之前，确定pi4没有安装任何opencv的库。此时查找opencv关键字：

   sudo find / -iname "*opencv*"
   

   只能在创建的下载路径和build中找到。同时在

   /usr/lib/python2.7/
   /usr/lib/python3/
   

   下找到有些相关文件，

4. dmtx库需要用新的环境进行编译，否则可能版本不对，提示：
   libdmtx.a: file not recognized: file format not recognized.
   且编译后的结果存在了
   /usr/local/lib 下

5. 在make时，出现：

   warning: libImath-2_2.so.12, needed by dir/libopencv_highgui.so, not found, (try using -rpath or rpath-link)
   warning: libIex-2_2.so.12, needed by dir/libopencv_highgui.so, not found......
   

   等一些列找不到。但查找opencv安装过程，已经装过了相关组件。
   通过find寻找，能够在/usr/lib/arm-linux-nnueabihif下找到相关组件，但是版本与warning的不同。可见直接将opencv2的库搬过来是不行的。还是需要使用opencv4对应的依赖链接库。
   注：后来发现，在执行cmake xxx时，自动检查了相关依赖项.so的版本，所以采用opencv4的安装依赖时，不可以使用旧的opencv2生成的相应的so进行链接。

2. 关于CMake的进一步理解

写了一个小程序，包含opencv_core库，但代码中并没有引用相关函数，此时可以正常编译，但运行时报错：
cannot open shared object file

原因是并没有找到相应的.so文件，通过ldd xxx可以看出没有link到相应的库。
查询，“You have to distinguish between finding so’s at compile-time and at run-time. ”，在运行时，会按照路径寻找相应的链接库，会优先在LD_LIBRARY_PATH寻找，后再PATH下寻找相应链接库，故将众多.so文件安装目录添加到环境变量中去。
解决方案：（来自网络）--------------

方法一： export LD_LIBRARY_PATH=LD_LIBRARY_PATH:/XXX 但是退出当前终端后就失效
方法二： 修改~/.bashrc或 ~/.bash_profile或系统级别的/etc/profile

1. 在其中添加例如export LD_LIBRARY_PATH=/opt/ActiveP/lib:$LD_LIBRARY_PATH
2. source .bashrc (Source命令也称为“点命令”，也就是一个点符号（.）。source命令通常用于重新执行刚修改的初始化文件，使之立即生效，而不必注销并重新登录)
   方法三：这个没有修改LD_LIBRARY_PATH但是效果是一样的实现动态库的查找，
3. /etc/ld.so.conf下面加一行/usr/local/mysql/lib
4. 保存后执行 ldconfig 生效
   （ldconfig 命令的用途,主要是在默认搜寻目录(/lib和/usr/lib)以及动态库配置文件/etc/ld.so.conf内所列的目录下,搜索出可共享的动态链接库(格式如前介绍,lib*.so*),进而创建出动态装入程序(ld.so)所需的连接和缓存文件.缓存文件默认为/etc/ld.so.cache,此文件保存已排好序的动态链接库名字列表.）
   方法三设置稍微麻烦，好处是比较不受用户的限制。
   由于安装路径将众多的.so库安装到了/usr/local/libs，所以加上这个路径，可以成功运行。

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同时被坑的很惨的是，拷贝opencvcv2的代码到安装opencv4后，虽然重新修改了动态链接库的路径，成功链接，但未修改头文件，导致头文件与对应的链接库不匹配。所以需要重新将opencv4生成的include文件包含到工程中。