Ubuntu18.04安装ROS过程记录：主要解决 sudo rosdep init时的无法连接和rosdep update时的time out问题

安装流程基本上参考的文章[1]，在过程中遇到一些问题。采用以下步骤解决：

1.是初始化命令时出错

sudo rosdep init

提示：sudo rosdep：找不到命令提示，参照[2]的解决方案

采取方法：

sudo apt install python-rosdep2

然后：sudo rosdep init

报错：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
输入：sudo apt-get install python-rosdep python-wstool ros-melodic-ros

发现上面的报错依旧，说明并未解决该问题。

这时采用[3]中的方式：

cd /etc
sudo gedit hosts

在文件末尾添加：

151.101.84.133 raw.githubusercontent.com

这样就解决了 init的问题，进而输入

rosdep update

开始各种time out，据我以前的经验，早上刚起床好像网络好一点，因此我就第二天早上过来搞。虽然能多通过几个条目，但是效果似乎还是不明显（应该跟我过来的晚有点关系，以前都是北京时间7点左右试的）。然后我就参照已有高人的方法[4]

sudo vim /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

打开20-default.list这个文件后，将原来的：

yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

# generic

yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml

yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml

yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml

gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte

换成了：

aml https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

# generic

yaml https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml

yaml https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml

yaml https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml

gbpdistro https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte

对了，我还参考[5]，把时间改了一下：

sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

把DOWNLOAD_TIMEOUT从15.00改到了1500.00。

在完成了改链接和改时间操作后，我仍然尝试了大约30次才成功。实现了rosdep update的操作。

其余的各步骤操作都是参照[1]完成的，比较顺利。

[1]Ubuntu18.04安装ROS Melodic - 知乎

[2]安装ROS时执行到sudo rosdep init时出现sudo: rosdep：找不到命令提示_年少策马且长歌的博客-CSDN博客_rosdep找不到命令[3]Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）_爱跑步的mango的博客-CSDN博客_ubuntu 安装ros
[4]关于ERROR: error loading sources list: The read operation timed out 的解决方法_天月3的博客-CSDN博客

[5]解决rosdep update一直timeout的问题_dckwin的博客-CSDN博客_rosdep update出错timeout