linux中的ROS环境变量配置遇到的问题，.bashrc文件的作用，环境变量添加和去除

由于自己误操作把原先配置好的ROS下的一个目录删除了，因为采用的是命令行 rm -rf  删除的所以无法修复（一定要慎重使用rm -rf），所以只能完全卸载ROS，然后重装。ROS卸载教程可以参考这位博主的博客。然后进行ROS系统重装，想着自己去年装过几次ROS了，这次肯定没问题啊，但是还是遇到了一些坑，究其原因，还是对linux环境不熟悉导致的。由于我今后要进行无人机相关的研究，所以ROS的安装以及MAVROS等配置使用参考这位博主的教程。（讲道理，按上面两个博主的教程完全可以实现ROS完全卸载和安装成功的！）

下面说下我遇到的问题：

在安装好ROS之后，我们都知道要设置ROS的环境变量，设置方法如下：

echo "source /opt/ros/版本号/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

其中，第一句是把你所安装的ROS环境添加到bash文件中，然后进行source。由于我参考的ROS安装的教程是很老的，教程中安装的是indigo版本的，我安装的是kinetic版本，前面我都记得把indigo换成kinetic，但是在添加环境变量时我忘记了，于是我再添加kinetic版本的环境变量后，每次打开终端还是会提示：

因为我没有安装indigo版本的的ROS所以会提示没有该文件或目录，所以修复的方式就是找到.bashrc文件将"source /opt/ros/indigo/setup.bash" 注释或者删除。方法是，在命令行输入:

Vim ~/.bashrc %Vim 打开
或
sudo gedit ~/.bashrc %gedit 打开

打开.bashrc后将"source /opt/ros/indigo/setup.bash"注释掉就不会出现那个提示了。

.bashrc其实是用户根目录下的一个隐藏文件，可以通过在/home目录下按 ctrl+H 显示，它的作用就是实现环境变量配置，其实环境变量配置还有其他的方法。对于linux中环境变量的含义，环境变量的配置，可以参考这位博主的博客。

当运行ros相关的命令时，出现问题或找不到相关的命令/文件/目录时，首先思考以下几个问题：

1.是否做过修改而没有重新编译;

2.是否把环境变量进行配置，即是否source了/devel/setuo.bash

3.在运行完：

echo "source /opt/ros/版本号/setup.bash" >> ~/.bashrc

是否进行了 source ~/.bashrc 否则无法生效，除非重启电脑。