PCL 仿射变换，实现点云平移旋转

最新推荐文章于 2024-08-16 17:56:15 发布
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分类专栏： PCL学习 文章标签： 计算机视觉 可视化
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/114171053
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本文介绍了3维仿射变换的原理，它在射影变换成为无穷远时出现。文章详细阐述了12个自由度的3维仿射变换矩阵，并探讨了它与欧氏变换的区别。此外，还提供了代码实现和结果展示，展示了如何使用PCL库进行点云的平移和旋转操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、算法原理

  仿射变换(affine transformation)是射影变换的特例，是一类重要的线性集合变换，当射影中心平面变为无穷远处，射影变换就变成了仿射变换。
在这里插入图片描述

  3纬仿射变换有12个自由度，如下所示：
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