IPDUM General
区别于传统PDU , 多路复用PDU 对于PDU layout 是动态可变的, 同时接收节点可以通过接收到的内容分析出如何解析PDU
对于IPDUM , AUTOSAR 提供2种实现方式, 一种是 I-PDU Multiplexing
另外一种是Multiple PDU to Container Mapping
区别于传统PDU , 多路复用PDU 对于PDU layout 是动态可变的, 同时接收节点可以通过接收到的内容分析出如何解析PDU
对于IPDUM , AUTOSAR 提供2种实现方式, 一种是 I-PDU Multiplexing
另外一种是Multiple PDU to Container Mapping