AUTOSAR-PDUR & IPDUM

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分类专栏： 汽车电子基础软件 文章标签： arm开发 汽车 单片机 嵌入式硬件
于 2023-11-05 16:57:09 首次发布
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本文介绍了PDUR（PDU Router）和IPDUM的功能及设计框架。PDUR主要负责消息的路由、转发、分发等，而IPDUM则涉及IPDU的管理与传输。两者在汽车电子系统中通过不同模块协同工作，确保数据的可靠传输。PDUR通过PDU Router核心模块、Upper和Lower层模块等进行数据处理，IPDUM则通过IPDU管理、传输、网络连接管理及流量控制模块实现网络通信。

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步骤1：思考问题

PDUR（PDU Router）：PDUR是负责消息的路由和转发。PDUR模块接收来自上层的消息，并根据预定义的路由规则将消息转发给相应的下层模块，或者将从下层接收到的消息转发给相应的上层模块。

PDUR的主要功能包括：

  • PDU路由：PDUR根据预定义的路由规则，将接收到的PDU从源模块路由到目标模块。从CANIF模块到COM模块
  • PDU转发：PDUR负责将接收到的PDU转发给相应的目标模块。ADAS CAN数据通过PDUR转发到Body CAN
  • PDU分发：PDUR可以将接收到的PDU分
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【AUTOSAR】【通信栈】IPduM
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IpduM模块为AUTOSAR I-PDU多路复用器模块。PDU多路复用意味着使用PDU（协议数据单元）的相同PCI（协议控制信息），其SDU（服务数据单元）的多个唯一布局。选择器字段是多路PDU的SDU的一部分。它用于区分多路pdu之间的内容。pdu的多路复用是目前已知的来自CAN的方法，但并不局限于此通信系统。在发送方端，I-PDU多路复用器模块负责将适当的I-PDU从COM组合到新的、多路复用的I-PDU，并将它们发送回PDU路由器。
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手把手教您如何配置一个Tx Static Container PDU(Multiple-PDU)，静态容器复用帧。并附上测试LOG帮助您进一步加深理解。
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多个子模块 mapper.xml_AUTOSAR通信篇—IpduM模块
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​AUTOSAR基础软件中的通讯，前文已经介绍过COM模块和PduR模块：Demu大叔：AUTOSAR通信篇—AUTOSAR COM模块​zhuanlan.zhihu.comDemu大叔：AUTOSAR通信篇—PduR模块​zhuanlan.zhihu.comDemu大叔：AUTOSAR通信篇—CANTP模块​zhuanlan.zhihu.com今天介绍PduR模块的同层模块—IpduM模块。1 ...
【PduR路由】IPduM模块详细介绍
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本文讲述Autosar模块中Ipdu报文管理模块的作用
AUTOSAR-PduR模块
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PduR模块是AUTOSAR通信结构的核心模块。AUTOSAR通信结构概述如下图所示。PduR路由路径：静态路由路径，用于描述每个I-PDU的路由属性。PDU Router Engine：根据路由路径执行路由操作的实际代码。需要做到：①将I-PDU从源路由到目标；②将源I-PDU id转为目标I-PDU id。PduR的功能概述如下：I-PDU转发上层模块I-PDU发送至下层模块（接口模块、传输层模块）包括1：1的单播和1：n的组播接收下层模块（接口模块、传输层模块）I-PDU到上层模块。
【AUTOSAR-CP-CAN-4】PduR 模块详解
肥羊也
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参考自 AUTOSAR PduR SWS R21-11I-PDU：Interaction Layer Protocol Data Unit，交互层协议数据单元，可以理解为 TCP\IP 中的网络报文，包括协议控制信息和用户数据信息。使用 or APIs 的通信接口模块，例如 Com、CanIf、LinIf使用 or APIs 的传输协议模块，例如 Com、CanTp、LinTp。
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AUTOSAR IPDUM介绍
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概述 IPduM(I-PDU Multiplexer)在AUTOSAR架构中和PduR属于同一层级，顾名思义，IPduM作用是与PduR交互实现I-PDU的复用。 I-PDU多路复用是指使用同一个I-PDU的同一种PCI，其SDU有多个不同的布局。选择字段（selector field）是多路I-PDU中SDU的一部分。它用于区分复用I-PDU的不同布局。 IPduM模块负责将通过IPDU-Router从COM接收到的I-PDU组合成新的、多路复用的I-PDU，再发送到发送方的I-PDU Router。在接
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PduR (PDU Router)
erroror的专栏
10-25 1487
AUTOSAR的PDU Router（PduR）模块为汽车电子系统提供了一套高效、可靠的PDU路由和转发机制。通过标准化的接口，PduR模块实现了PDU的路由、数据转发、支持多种通信协议及减少模块耦合等功能，确保不同通信栈之间的数据传输无缝集成。在多总线系统集成、网关功能、集中式数据管理、远程诊断和OTA更新等应用场景中，PduR模块发挥着至关重要的作用。理解并有效利用AUTOSAR PduR功能，对于开发高效、安全的汽车电子系统具有重大意义。如果你有更多具体问题或需要进一步的支持，请随时告诉我！
CP AUTOSAR标准之IPDUMultiplexer(AUTOSAR_CP_SWS_IPDUMultiplexer)（更新中……）
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06-27 247
复用的I-PDU由静态部分和动态部分组成，其中静态部分由零个或多个信号或信号组组成。动态部分由选择器字段和一个或多个信号或信号组组成；参见图7.1。I-PDU的动态部分与编程语言C的联合类似。根据I-PDU内部选择器字段的值，选择I-PDU的实际布局。静态部分和动态部分的位置可以根据每个I-PDU进行配置。静态部分和动态部分可以细分为不同的段。每个多路复用I-PDU只能定义一个选择器字段。选择器字段的值定义如何解释I-PDU动态部分的内容。
AutoSAR_BSW高阶 104.深入探究AUTOSAR IpduM：创建和配置多路复用Frame的发送（TX）
一直在水些技术小文
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IpduM的发送（TX）功能涉及多路复用CAN数据帧，将它们发送到CAN总线上。这对于在CAN总线上发送不同类型的消息非常有用。开发人员需要定义多路复用Frame，确定数据帧的发送类型。配置每个发送端，以确定它们将发送哪些多路复用Frame。定义发送规则，确定何时发送多路复用Frame以及发送到哪个CAN总线。[发送端1] --> [IpduM TX] --> [CAN Bus][发送端2] --> [IpduM TX] --> [CAN Bus]
AUTOSAR知识点：PDUR（PDU Router）基础知识
EcmFsharp的博客
09-23 929
通过定义路由表和实现相应的路由和缓冲逻辑，PDUR能够确保PDU在不同ECU之间的可靠传输。在上述示例中，我们定义了一个简单的PDUR路由表，其中列出了源ECU和目标ECU之间的映射关系。当收到来自源ECU的PDU时，PDUR模块会根据路由表查找目标ECU，并将PDU传输到相应的目标ECU。PDUR的主要功能是将接收到的PDU从一个ECU路由到另一个ECU，并确保数据的正确传输。需要注意的是，上述示例是一个简化的实现，实际的PDUR模块可能包含更复杂的功能和逻辑。
AutoSAR_BSW高阶 107. 深入探究AUTOSAR IpduM：配置接收Rx动态容器PDU（Multiple-PDU）
一直在水些技术小文
10-16 157
IpduM的接收Rx动态容器PDU（Multiple-PDU）功能涉及接收动态容器PDU，该PDU可以包含不定数量的其他PDU。这为灵活的数据接收提供了可能。开发人员需要定义接收的动态容器PDU，确定容器的数据类型和格式。配置每个PDU，以确定它们将包含的数据类型和数据源。定义接收规则，确定何时接收动态容器PDU以及如何处理其中的PDU。[CAN总线] --> [IpduM Rx] --> [动态容器PDU]--> [PDU1]--> [PDU2]--> ...
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