AUTOSAR OS Introduction -- Part 3(Schedule Table)

最新推荐文章于 2024-08-05 13:48:37 发布
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分类专栏： Classic AUTOSAR 文章标签： autosar
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本文链接：https://blog.csdn.net/tiankefeng19850520/article/details/120069755
版权
本文介绍了AUTOSAR操作系统的调度表（Schedule Table），包括同步策略、属性、启动方式、停止、切换以及回调和OS API。详细讲解了不同启动方式如绝对开始、相对开始和自动开始，并阐述了如何通过API停止和切换调度表，以及获取调度表状态的应用模式和OSApplication的概念。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Schedule Table

在一个Time Line上可以设置多个“触发点”每个“触发点”可以触发多个Activate/SetEvent

Synchronization Strategy

分为None/Implicit/Explicit. 其中Explicit需要使用到外部Counter，这里不做讨论，三者的区别如下图

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AUTOSAR OS调度表讲解
酒无忧的博客
05-11 507
调度表提供了一种在配置时静态规划一系列操作的方法调度表与一个AUTOSAR OS计数器相关联，可以指定持续时间，并包含一个或多个到期点调度表可以通过下面方式与全局tick源同步：隐式同步，其中驱动调度表的计数器是全局时间源显示同步，其中驱动调度表的计数器由本地计数器驱动，并通过告知操作系统全局滴答源的当前值手动同步表。
【OS】AUTOSAR OS调度器实现原理
qq_36056498的博客
06-10 560
AUTOSAR OS调度器实现原理
AUTOSAR之AUTOSAR OS（上）
最新发布
fuyun32的博客
08-05 1234
AUTOSAR（Automotive Open System Architecture，汽车开放系统架构）是一种开放的、标准化的汽车电子软件架构。AUTOSAR OS（Operating System，操作系统）规范是AUTOSAR架构中的一部分，它定义了操作系统的相关特性和功能。基于OSEK OS：AUTOSAR OS 的核心功能基于 OSEK OS（一种广泛应用于汽车行业的单核实时操作系统），并在此基础上进行了扩展和增强。静态配置与实时性能：支持静态配置，以保证实时性能。
AUTOSAR OS -- Schedule Tables调度表
sinat_28346733的博客
06-02 1834
如果调度表重复，在处理完Final Expiry Point后，操作系统应经过Final Delay 加上Initial Offset ticks后处理下一个Initial Expiry Point。single-shot模式下，操作系统在处理完调度表Final Expiry Point后，将停止处理调度表Final Delay ticks。1.在Tasks和Alarms自动启动后的startup中，os模块应执行调度表的自动启动。os应首先处理到期点上所有任务的激活。应用程序负责启动和停止调度表的处理。
AUTOSAR  DaVinci config for OS Schedule Table
u014618914的专栏
04-01 2101
利用Os schedule table来调度OS task，下面是Davinci配置过程。 1、新建schdule table 2、创立Expiry Points 在Expiry Points上关联Task，这样就可以再固定的tick offset上进行task调度了！ ...
AUTOSAR-OS的调度机制-调度表（没理解透，继续更新）
xiandang8023的博客
06-07 4308
注意：Task A在第一个周期中执行时间为3个计数周期，在第二个周期中执行时间为4个计数周期，在第三个周期中执行时间为2个计数周期，在第四个周期中执行时间为3个计数周期，在第五个周期中执行时间为5个计数周期。Task A的间隔时间是指Task A完成一次执行后需要等待的时间，在实际的调度系统中，任务的间隔时间可能会受到多种因素的影响，例如任务的优先级、资源的竞争等。驱动计数器是用于驱动整个调度表运行的计数器，它的计数周期通常是固定的，并且要大于调度表的时间，以确保调度表中的所有任务都能够被执行到。
Autosar模块介绍：AutosarOS_2（操作系统基本概念）
u012406840的博客
11-14 4948
Autosar OS基本概念介绍： 1）、任务的基本概念、调度方式、优先级等 2）、两类中断基本概念 3）、任务优先级及中断优先级
AUTOSAR OS Introduction -- Part 1(Task&ISR)
StarFlex
09-02 2717
General AUTOSAR OS 由OSEK OS 衍生出来，同时也满足ISO-17356-3对于实施操作系统的要求，本文以ETAS OS 为例进行介绍 Task 我们写的所有Function都需要被OS 调度才可以运行，那么负责调度这些Function就是OS Task Task Type Os Task 依据是否关联OS Event. 可以分为Basic Task(不包含OS Event)和Extended Task(包含OS Event) Basic Task 不包含
AUTOSAR OS Introduction -- Part 5(OS Protection)
StarFlex
09-02 1124
Protection AUTOSAR架构旨在支持多个供应商的软件集成到同一个ECU上。在车辆系统设计中其有很多优势，主要是可以在车辆中使用更少更强大的ecu，降低成本并提高电气系统的可靠性。然而，这些好处也带来了新的挑战。当一个ECU包含多个逻辑上不同的、共享同一处理器的应用程序时，一个应用程序的失效错误可能会对其他应用程序产生影响 一个应用程序可能出现的错误场景 1.覆盖属于其他应用程序的内存 2.访问其他应用使用的对象(例如：激活某个别的应用程序的Task) 3.覆盖OS使用的内存，导致
AUTOSAR R21-11 规范文档AUTOSAR-SWS-WirelessEthernetTransceiverDriver
04-04
### AUTOSAR R21-11 规范文档 AUTOSAR_SWS_WirelessEthernetTransceiverDriver 知识点解析 #### 一、AUTOSAR简介与Wireless Ethernet Transceiver Driver概述 **AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）**...
AUTOSAR OS Introduction -- Part 4(OS Hook)
StarFlex
09-02 1201
OS Startup and Shutdown OS Start OS Shutdown OS Hook Os_Cbk_StackOverrunHook 在SC1/SC2 当StackOverrun之后会触发此函数，其中有如下重要属性(REASON) OS_BUDGET OS_BUDGET is similar to OS_ECC_START it identifies a situation where the stack has overrun OS_B...
device-xiaomi-davinci
03-19
版权所有（C）2020 LineageOS项目 小米Mi 9T / Redmi K20的设备配置 小米Mi 9T / Redmi K20（代号为“ davinci” ）是小米的中端智能手机。 它于2019年6月宣布。发布日期为2019年6月。 设备规格 基本的 规格表 中央处理器 双核2.2 GHz Kryo 470金牌和六核1.8 GHz Kryo 470银牌 芯片组 高通SDM730金鱼草730 显卡 肾上腺618 记忆 6 GB内存 搭载Android版本 9.0 贮存 64/128 GB（UFS 2.0） 电池 不可拆卸锂电池4000 mAh 展示 1080 x 2340像素，6.39英寸（〜428 ppi像素密度） 相机 主48 MP f / 1.8，远摄镜头，超广角镜头，双LED（双色调）闪光灯 设备图片
AUTOSAR ECUM Introduction -- Part 1
StarFlex
09-04 1443
ECUM Basic introduction EcuM 负责管理整个ECU 的STARTUP/SHUTDOWN/WAKEUP/SLEEP 流程 Vector Solution ECUM STATE ECUM STARTUP EcuM Startup功能分为两部分， 第一部分在EcuM_Init 完成，主要执行一些ECU 启动的必要初始化内容，其中StartOS是其最后步骤，第二部分由OS init Task 调度的EcuM_StartupTwo完成，如BswM_Init
Autosar学习笔记——（四）BSW之操作系统
u014157109的博客
06-01 3573
Autosar学习笔记——（四）BSW之操作系统1. AUTOSAR OS特点2.AUTOSAR OS与OSEK OS的关系3. AUTOSAR OS的对象 随着汽车电气化程度越来越高，电子控制系统越来越复杂（嵌入式系统，ECU），汽车软件呈现出任务多样化、周期复杂化、分层调用嵌套、多核系统引入等特点，为了适应这些新特点就引入了操作系统。它管理任务和事件的调度、不同任务之间的数据流，并提供监视和错误处理功能。操作系统为实时应用提供所有基本服务，包括中断处理、调度、系统时间和时钟同步、本地消息处理，以及错误检
【AUTOSAR】 项目和代码详解（三）----RTE配置
hellotzx的博客
04-27 6290
实时运行环境(RTE)是AUTOSAR ECU体系结构的核心。RTE是AUTOSAR接口的实现(对于特定的ECU)虚拟函数总线(VFB)。RTE提供基础设施服务，使AUTOSAR软件组件之间能够进行通信，并充当AUTOSAR软件组件访问包括操作系统和通信服务在内的基本软件模块的手段。
【AUTOSAR】 项目和代码详解（二）----RTA-OS配置
hellotzx的博客
03-30 5520
表示位于不同os应用程序中的软件部件之间的1:1或N:1或N:M(仅不排队)通信，这些应用程序被绑定到相同或不同的核心。在RTE作为用户的情况下，应该注意标识符名称的唯一性必须通过端口、数据元素、对象实例和可能的其他标识属性(例如，案例1:N映射到1:1)实现。用于指定在受信任的os -app中发生的时间冲突是否立即引发，或者指定是否延迟到当前任务返回到调用的os -应用程序(CallTrustedFunction的返回)可用于其他os应用程序的可信函数(作为可信os应用程序的一部分)。
[Autosar] Implicit和Explicit的区别
红标车
11-10 4068
在Autosar中对数据的读写分Implicit和Explicit. Implicit：隐式访问 对于读和写操作，RTE负责在执行使用数据的Runnable之前复制收到的数据和在执行使用数据的Runnable之后复制发送的数据。即，在RTE中创建一个Buffer用于存储这些数据。 另外，执行这个Runnable期间，之前所收到的数据不会被改变；同时，最后写入的数据会在执行完Runnable之后发出。 下面展示一个例子： Wg_Task { Rte_Ecu_Code_Read(); runnable_
AUTOSAR基础篇之OS(上)
wto9109的博客
10-12 7226
AUTOSAR基础篇之OS(上) 前言 首先，请问大家几个小小的问题，你清楚： 为什么汽车电子ECU需要使用OS呢，它的必要性在哪里？ ECU软件运行过程中是如何实现任务切换的吗？ 多核系统OS又是如何协同启动或者关闭的呢？ 。。。。。。 今天，我们来一起探索并回答这些问题。为了便于大家理解，以下是本文的主题大纲： 正文 为啥要用OS？ 我们知道传统所说的“裸机编程”就是不带操作系统的编程，在系统需求相对比较简单的情况下使用裸机编程可以满足要求。但是随着系统需求越来越复杂，此时就需要用到模块化设计方
汽车电子学习笔记---AutoSAR之BSW---NVRAM Manager（一）
weixin_42399934的博客
05-12 6505
汽车电子学习笔记—AutoSAR之BSW—NVRAM Manager（一） - 1、概述 NVRAM Manager（NvM）是应用app层访问非易失性数据的唯一接口，提供非易失数据的管理服务。 NvM上层是RTE，下层是对接Flash Driver或者EEPROM Driver的接口。 位于基础软件的服务层，并为为所有NV data的（初始化、读、写、控制）维护以及管理作提供了各种同步/异步服务。无论是EEPROM还是Flash模拟的eeprom，都在这层被抽象为同一类型，直到MemIf层才会
autosar-system-description-network-explorer
10-24
autosar-system-description-network-explorer是一种用于自动驾驶车辆和汽车电子系统的网络描述工具。 该工具的主要功能是帮助汽车制造商和开发人员对车辆的通信网络进行规划和管理。它可以读取和解析汽车系统的...
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