sophus库安装

参考链接

首先：eigen库的版本要求大于3.3
其次：安装fmt

git clone  https://github.com/fmtlib/fmt.git
cd fmt
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

最后：安装sophus

git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git
cd Sophus/

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

问题：
解决方法：删除原来的fmt,进入添加链接描述
选择release版本安装
图片右下角8.1.1
make 很慢。。。。。。
然后成功了

使用：
cmakelists.txt文件：

# 使用find_package命令
find_package(Sophus REQUIRED)
include_directories(${Sophus_INCLUDE_DIRS})

# Eigen
include_directories("/usr/local/include/eigen3")
add_executable(useSophus useSophus.cpp)
target_link_libraries(useSophus ${Sophus_LIBRARIES} fmt)