UE4 如何制作一个跟随ai

• 建一个AI的控制器，用于启动控制器和行为树
• 建一个AI的characer或者pawn，并修改他的AI控制器。此character为场景中的ai实例
  
  
• 新建一个黑板（BlackBoard）和一个行为树（BehaviourTree）
  
• 在AI控制器里使用黑板和运行行为树
  
• 在黑板里面建立四个变量

	1. TargetToFollow，Object类型，用于存储目标actor
	2.  TargetLocation，Vector类型，用于存储目标位置
	3.  SelfActor，Object类型，用于保存自身
	4.  HomeLocation，Vector类型，用于存储归位位置，即，在本次demo中代表初始位置和寻找失败回归位置

• 初始化HomeLocation
  由于HomeLocation的特殊作用个，需要在使用该黑板的时候进行初始化
• 行为树的运行
  首先来张整体行为树截图
  

Agrocheck

代码说明：

整个事件所执行的内容为：每个tick检测在半径内（radius）是否有目标actor，如果有就把该值赋予目标变量，否则，目标变量置空

CloseEnough




检测目标点和ai控制器s两者之间的距离是否小于一个特定的值

把ai拖入场景运行即可