实时渲染(第三版):第四章 转换 4.1.3 4.1.4

4.1.3 缩放

    缩放矩阵S(s) = S(sx,sy,sz), 将实体沿着xyz轴分别缩放 sx,sy,sz。这就是说缩放矩阵可以用来放大或缩小一个对象。si（i∈{x, y, z}, ）越大，实体在对应方向上也就越大。S的公式如4.8所示：

    图4.4显示了缩放矩阵的效果。如果sx=sy=sz，则缩放操作被称为是统一的，否则是非统一的。有时用各向同性和各向异性替代统一和非统一。S的逆是S^-1(s) = S(1/sx, 1/sy, 1/sz)。

   使用同质坐标，另一种有效的创建统一缩放矩阵的方式是操作矩阵（3，3）位置处的元素（右下角的元素）。该值影响同质坐标的w部分，因此会缩放由矩阵转换的每个坐标。例如，为统一缩放因子5，则缩放矩阵（0，0）、（1，1）、（2，2）处可以设置为5，或者把（3，3）设置为1/5，如下所示：

   和使用S相比，S'必须被同质化。这可能导致效率低下，因为它需要处理同质化（相除）。如果(3, 3)位置处的值是1，就无需相除。当然，如果系统总是作相除操作，而不检查(3, 3)是否为1，就不会有多于的消耗。

   S的一个或三个部分的值是负值，那它就是一个反射矩阵，也叫做镜像矩阵（根据某些反射矩阵的定义，负值部分必须是-1）。如果只有两个部分是-1，那么将旋转π弧度。反射矩阵通常需要特殊处理。比如，顶点为逆时针顺序的三角形经过反射矩阵转换后，会变成顺时针顺序。这种顺序的改变可能导致错误的光照和背面剔除。为检测给定的矩阵是否以某种方式进行反射，我们可以计算矩阵左上3*3的元素的行列式。如果值为负，则是反射矩阵。

示例：在某方向缩放

    缩放矩阵S只沿着xyz轴进行缩放。如果需要在其他方向上进行缩放，则需要一个复合的转换。假设缩放需要沿着的正交轴右向为fx，fy，fz。则，首先构建矩阵F：

    思想是让由三个轴指定的坐标系统和标准坐标重合，然后使用标准缩放矩阵进行操作，最后再转换回去。第一步的执行可以通过和转置矩阵（如，F的逆）相乘。然后执行实际的缩放，接着转换回去。整个转换公式为：

X = FS(s)F^T                                                 (4.11)

图 4.3 使用Hxz(s)错切单元方块的效果。y和z的值都没有受到转换的影响；但x的值是原x值+（s乘以z值），这导致了方块的倾斜。

4.1.4 错切

    另一种类型的转换是错切。它们可以用于游戏中整个场景的扭曲，以创造一种迷幻效果或者通过抖动创造一种模糊反射（参考节9.3.1）。有六种基本的错切矩阵（实际上，也只有这六种错切矩阵，因为我们只是在和主轴正交的平面中进行错切。不过，一个通用错切矩阵可以正交地错切任何平面），分别用Hxy(s)，Hxz(s)，Hyx(s)，Hyz(s)，Hzx(s)，Hzy(s)表示。第一个下标用来表示哪个坐标要被错切，第二个下标用来表示使用哪个坐标执行错切。错切矩阵的一个例子，Hxz(s),显示于公式4.12中。可以发现，可以使用下标来找到参数s在矩阵中的位置；x（数字索引为0）标识行0，z（数字索引为2）标识列2，于是s就被定位在行0列2。

 

    点p乘以该矩阵的效果是产生了一个新点：(Px+sPz Py Pz)^T。一个具体的例子在图4.3中给出。Hij(s)（使用第j个坐标错切第i个坐标）的逆可以通过在相反方向的错切来产生，即， Hij^-1(s)=Hij(-s)。

    一些计算机图像纹理元素[348，349]使用的错切矩阵稍微有点不同：

    不过，此处，两个下标表示的是它们都将被使用第三个坐标进行错切。上面的错切矩阵和此处的错切矩阵的关系是H'ij(s,t) = Hik(s)Hjk(t), 其中k表示第三个坐标。具体使用哪个矩阵就是口味的问题了，还得看API的支持。

    最后，需要注意的是，错切矩阵的行列式值|H|=1，它是一个保持体积的转换（保积转换）。