本文是关于光线追踪的笔记，详细介绍了从光线生成、交点计算到着色的全过程，包括投影原理、交点求解、光的构成、阴影与镜面反射的计算，并提供了伪代码来阐述这一经典渲染方法。
光线追踪是一种经典的渲染方法。
概述
光线追踪算法假设光线从眼睛出发，追踪光线的路径，由此找到对应像素的信息。
光线生成
投影
3D场景到2D图像的转变有不同的投影方式，主要有平行投影和透视投影。其中透视投影和人眼的视觉特点一致。
光线
在透视投影中，光线的原点是人眼位置，方向为从眼睛到每个像素的方向。
交点
从眼睛发出的光线需要计算和场景中物体的交点。主要有线与球的交点，线和三角形的交点。其中线和三角形的交点比较常用。这一步的做法是联立方程组，求解交点坐标。
着色
在着色这一步主要考虑有光，阴影和镜面反射。
光
光由三部分组成：环境光，漫反射光和镜面反射光。
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