1.三轴加速度传感器工作原理:
三轴加速度传感器通过检测物体在空间三个正交方向(X、Y、Z轴)上的加速度,来测量物体的运动状态。这种传感器能够将加速度转化为电阻、电压或电容的变化,进而通过电路处理输出为模拟或数字信号。故障诊断:在井盖设备中部署三轴加速度传感器,实时监测设备的振动情况,通过分析振动数据并且上传到服务器来预测并防止潜在的机械故障。关键部分代码:
local accel = mpu6xxx.get_accel()--获取加速度
data_pub["accel"] = accel
--local jsonaccle = json.encode(accel) log.info("6050accel","accel.x",accel.x,"accel.y",accel.y,"accel.z",accel.z)
log.info("gyro.x",gyro.x,"gyro.y",gyro.y,"gyro.z",gyro.z)
local json_data_pub =json.encode(data_pub)
2.可燃气体传感器工作原理:
可燃气体传感器主要通过检测特定气体的浓度变化来工作,当气体浓度超过预设的安全水平时,传感器会触发警报系统。故障诊断:可燃气体传感器的主要优点是能够提供实时监控,快速响应和高灵敏度,,这使它们能够迅速检测到气体泄漏并及时采取措施以防止事故发生。关键部分代码:
log.debug("adc", "adc" .. tostring(adc_pin_1), adc.get(adc_pin_1))
local gas = adc.get(adc_pin_1)
data_pub["gas"] = gas local jsongas = json.encode(gas)
log.info("gas", "jsongas", jsongas)
3.GPS模块说明:
代码中使用了libgnss库来获取GPS数据,并通过uart接口与GPS硬件通信。当GPS状态变为“FIXED”(定位成功)时,收集的位置信息被记录并用于发布。关键部分代码:
local locStr = libgnss.locStr()
log.info("gnss", "locStr", locStr)
lat = string.sub(locStr, 1, 8)
lon = string.sub(locStr, 12, 19)
data_pub["lat"] = lat data_pub["lon"] = lon --local location= lat ..','.. lon --local jsonloc = json.encode(location)
log.info("gnss", "jsonloc", lat)
log.info("gnss", "jsonloc", lon)