findContours函数

检测物体轮廓。

函数声明两种：

findContours( InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours,
	      OutputArray hierarchy, int mode,
              int method, Point offset=Point());

findContours( InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours,
              int mode, int method, Point offset=Point());

 image：输入图像。8-bit的单通道二值图像，非零的像素都会被当作1。

contours：检测到的轮廓。是一个双重向量，向量的每个元素都是一个轮廓  vector<vector<Point>> contours

 hierarchy（少用）：各个轮廓的继承关系  vector<Vec4i> hierarchy。向量内每一个元素的4个int型变量——hierarchy[i][0] ~hierarchy[i][3]，分别表示第 i个轮廓的后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓的索引编号。

mod：检测轮廓的方法。有四种方法。

  —CV_RETR_EXTERNAL：只检测外轮廓。忽略轮廓内部的洞。

  —CV_RETR_LIST：检测所有轮廓，但不建立继承(包含)关系。

  —CV_RETR_TREE：检测所有轮廓，并且建立所有的继承(包含)关系。

  —CV_RETR_CCOMP：检测所有轮廓，但是仅仅建立两层包含关系。

 method：表示一条轮廓的方法。

 – CV_CHAIN_APPROX_NONE：把轮廓上所有的点存储。

 – CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE： 仅保存轮廓的拐点信息

offset：Point偏移量，所有的轮廓信息相对于原始图像对应点的偏移量