Unity物理引擎

刚体

Rigidbody（刚体）组件可使游戏对象在物理系统的控制下来运动，任何游戏对象只有添加了刚体组件才能受到重力的影响。

碰撞器

碰撞器分类：

Box Collider：盒子碰撞器

Sphere Collider：球形碰撞器

Capsule Collider：胶囊碰撞器

Mesh Collider：网格碰撞器

Wheel Collider：车轮碰撞器

碰撞检测

在unity3d中，能检测碰撞发生的方式有两种，一种是利用碰撞器，另一种则是利用触发器。这两种方式的应用非常广泛。

1、碰撞器是一群组件，包含了很多种类，比如：Box Collider,Capsule Collider等，这些碰撞器应用的场合不同，但必须加到GameObject身上。

2、所谓触发器，只需要在检视面板中碰撞器组件中勾选Is Trigger属性选择框。

3、给主角添加刚体（Rigidbody）组件，并且取消刚体组件的重力选项UseGravity。

1、碰撞器

// 碰撞接触的那一帧被调用  

    void OnCollisionEnter(Collision collision) {  

        Debug.Log("enter");  

        Debug.Log(collision.gameObject.name);  

    }  

    // 碰撞接触的每帧都被调用  

    void OnCollisionStay(Collision collision) {  

        Debug.Log("Stay");  

    }  

    // 碰撞结束被调用  

    void OnCollisionExit(Collision collision) {  

        Debug.Log("Exit");  

    }  

2、触发器

触发器可以穿透，所以把重力去掉

// 触发接触的那一帧被调用  

    void OnTriggerEnter(Collider other) {  

        Debug.Log("enter");  

        Debug.Log(other.gameObject.name);  

    }  

    //触发接触的每帧都被调用  

    void OnTriggerStay(Collider other) {  

        Debug.Log("Stay");  

    }  

    // 触发结束被调用  

    void OnTriggerExit(Collider other) {  

        Debug.Log("Exit");  

    }