树莓派(七)linux内核开发

本文介绍了树莓派Linux内核开发的基础,包括准备步骤、芯片启动过程和内核源码树的解析。从交叉编译工具的安装到BootLoader的工作原理,再到Linux内核源代码的结构分析,帮助读者理解嵌入式Linux系统的核心运作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

嵌入式之路,贵在日常点滴

                                                                ---阿杰在线送代码

目录

一、为Linux内核开发基础做准备

二、树莓派等芯片带操作系统的启动过程

三、 linux内核源码树

有个大致的了解

Linux内核源代码目录树结构

其他 


一、为Linux内核开发基础做准备

1.交叉编译工具的安装 

查看之前的笔记 

2.获取内核源码

下载哪个版本取决于树莓派的版本,用命令查看 

uname -r

 

下载地址(大概200M,又是外网,要下载好久)

点击【linux】选项后,

 

 

通过共享文件夹将其发到ubuntu,之后进行解压即可。 

unzip linux-rpi-4.14.y.zip

二、树莓派等芯片带操作系统

树莓派4B的内核开发可以按照以下步骤进行: 1. 首先,下载内核源码。可以使用以下命令克隆树莓派Linux内核源码库: ``` git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux --branch rpi-5.4.y ``` 这将下载最新的树莓派Linux内核源码。 2. 安装所需的依赖项。使用以下命令安装所需的软件包: ``` sudo apt install raspberrypi-kernel-headers sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make ``` 这将安装所需的内核头文件和其他开发工具。 3. 进入内核源码目录并进行配置。使用以下命令进入内核源码目录: ``` cd linux ``` 然后,使用以下命令配置内核: ``` KERNEL=kernel7l make bcm2711_defconfig ``` 这将使用默认配置文件进行内核配置。 4. 编译内核并安装。使用以下命令编译内核和模块: ``` make -j4 zImage modules dtbs ``` 然后,使用以下命令安装内核模块: ``` sudo make modules_install ``` 接下来,将设备树二进制文件复制到/boot/目录: ``` sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /boot/ sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* /boot/overlays/ sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /boot/overlays/ ``` 最后,将编译生成的内核映像复制到/boot/目录: ``` sudo cp arch/arm/boot/zImage /boot/$KERNEL.img ``` 5. 重新启动树莓派。使用以下命令重新启动树莓派: ``` sudo reboot -f ``` 这样,你就完成了树莓派4B的内核开发过程。请注意,这只是一个简单的概述,具体的步骤可能会因为不同的环境和需求而有所不同。建议在进行内核开发之前仔细阅读相关文档和指南。 #### 引用[.reference_title] - *1* [树莓派4B内核驱动开发(二)本地编译内核](https://blog.csdn.net/wuspeng/article/details/114040075)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [树莓派 4B 本地编译内核](https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/119416771)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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