// 增量式PID控制器
#include<stdio.h>
struct pid
{
float Setspeed;
float Actualspeed;
float Err;
float Err_Last;
float Err_Next;
float Kp,Ki,Kd;
float Voltage;
float Integral;
} pid;
void PID_Init(void);
float PID_Cal(float Speed);
增量式PID控制器C语言
最新推荐文章于 2023-06-24 11:23:35 发布