【ROS】郭老二博文之:ROS目录
1、简述
统一机器人描述格式(URDF)是描述机器人模型的 XML 文件,支持Xacro(XML宏),使用Xacro来引用已经存在的XML块,创建更短且可读的XML文件。
2、初始URDF描述文件
URDF描述文件为XML格式,如下示例,定义机器人的常量。
<?xml version="1.0"?>
<robot name="sam_bot" xmlns:xacro
统一机器人描述格式(URDF)是描述机器人模型的 XML 文件,支持Xacro(XML宏),使用Xacro来引用已经存在的XML块,创建更短且可读的XML文件。
URDF描述文件为XML格式,如下示例,定义机器人的常量。
<?xml version="1.0"?>
<robot name="sam_bot" xmlns:xacro