【计算机视觉】Lecture 26： 颜色和光线

最新推荐文章于 2024-07-07 05:30:00 发布
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分类专栏： 计算机视觉 文章标签： 计算机视觉 反射 传感器
原文链接：http://www.cse.psu.edu/~rtc12/CSE486/
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光线和颜色物理学

• 光是电磁辐射

– 不同的颜色对应不同的波长 λ

– 振幅规定每个波长的强度

• 可见光：波长为 400-700nm 范围

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什么是颜色？

• 物体没有“颜色”

• 颜色是一种感知；是我们“所看到”的

• 它是一个函数

–不同波长的光源功率

–从物体表面反射的每个波长的光的比例

– 传感器对不同波长的响应

示意图：光的传播

在这里插入图片描述 光源产生光子；光子在直线上传播；光子碰到物体。一些被吸收了，一些被反弹到一个新的方向；一些到达了人眼/相机，然后被测量。

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光照

光源颜色

光谱功率分布SPD： 每个波长相对的光线能量

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一些光源的光谱功率分布

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卡通光谱的颜色名字

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光线传播

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表面反射

（红外）辐射

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镜面反射面Specular Surfaces

光线通过Snell’s law反射（反射角=入射角）
性质：输出光与输入光具有相同的SPD（“颜色”）。
如果你站在正确的位置，你会看到一张从表面反射的光源的照片。

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朗伯表面Lambertian Surfaces

漫反射

纯“哑光”表面。

性质：

亮度与观察者视线和表面法向夹角的余弦成正比（朗伯特定律Lambert’s Law）

出射光的SPD取决于表面的光谱反射率（反射率 = 吸收的波长与透射的波长的比例）。

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更一般的表面

同时具有镜面反射和漫反射

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光谱反射率

不同波长的出射和入射辐射的比例。

（反射光的比例）

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辐射亮度

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光线传播

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传感器响应

人类视觉

•人眼有两种传感器：

– CONES

• 对有颜色的光敏感，但对昏暗光线不太敏感

– RODS

•（非常）对无色光（白光）敏感

人眼：Rods and Cones

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组合起来=颜色

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简单的例子

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简单例子

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The Abyss Clip

DVD中的“单程票”剪辑

在黄绿色灯光下，蓝/白线和黑/黄线看起来都一样。

现在解释为什么会发生这种情况…

黄灯下的黑/黄

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黄灯下的蓝/白

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同色异谱

定义：在给定的照明条件下，两种不同的光谱反射对于给定的观察者来说是不可区分的（也就是一样的）。

照明同色异谱：在给定的照明下，两种颜色分布看起来相同

观察者同色异谱：两种颜色分布在给定的观察者看来是相同的。

同色异谱采样

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感知：颜色恒常性

人类非常善于在不同的光照下识别相同的物质颜色。在一般情况下，不清楚这是如何实现的。

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为什么难？

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色盲

正常颜色感知

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红/绿色盲
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