直接上图
图中的旋转矩阵,在很多地方都用到,包括高频正弦波注入启动(零速或者低速)
图中的1234对应坐标系中的1234,
*就是把α和β都映射(垂直)到D轴和Q轴,要注意的是θ角的位置
该变换把两个正弦波变化的电流,变换成了直流量
就能用PID来控制了。
下一章再分析反park变化。
直接上图
图中的旋转矩阵,在很多地方都用到,包括高频正弦波注入启动(零速或者低速)
图中的1234对应坐标系中的1234,
*就是把α和β都映射(垂直)到D轴和Q轴,要注意的是θ角的位置
该变换把两个正弦波变化的电流,变换成了直流量
就能用PID来控制了。
下一章再分析反park变化。