离散增量式PID算法快速扫盲（过程推导+C语言程序）

最新推荐文章于 2023-07-22 10:17:00 发布
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分类专栏： 嵌入式知识 ⭐⭐⭐⭐⭐ 电机控制⭐⭐⭐⭐ 文章标签： pid 增量式PID
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本文介绍了增量式PID算法的原理和与位置式PID的区别，通过实例和伪算法阐述其工作方式，并提供了C语言实现。增量式PID需要历史偏差值，计算输出增量并累加为当前输出，适用于控制系统。
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简易PID算法的快速扫盲（超详细+过程推导+C语言程序）

在之前一篇博客中简单介绍了PID算法的基本原理和位置式算法的实现过程，由于部分推导过程已经在上一篇文章做过介绍，所以推导过程本文不再赘述，重点将对离散增量式PID的算法进行实现。

1 什么是增量式PID?

先看一下增量式PID的离散公式如下：
Δ u ( k )

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小麦大叔
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简易PID算法的快速扫盲（超详细+过程推导+C语言程序）
一名热爱技术的工程师的博客。分享技术干货，记录美好生活。永远相信美好的事情即将发生。
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相关文章：https://blog.csdn.net/qq_36958104/article/details/83660828
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