ROSERROR : C++ filt命令

有时候c++程序在编译的时候不会报错，但是在运行的时候会报dlopen失败。

此时多数是因为动态库的路径找不到。

在linux开发中，如果想要调用基础模块库，就要包含对应的头文件，并且指出指定的头文件路径和对应的库。

如果没有指定对应的头文件，则编译报错，提示找不到头文件

如果指定了库路径，但实际上没有库，则会报找不到库文件的错误

如果没有指定库的路径或者其他原因，则编译不会报错，运行是会报错，提示dlopen失败

 

不需要等到运行阶段发现问题，可以在编译出so库后，用ldd -r命令找出undefined的函数名，也可以用nm命令。

用法：

ldd -r test.so      查出缺少_ZN18base_local_planner12CostmapModelC1ERKN10costmap_2d9Costmap2DE

c++filt  _ZN18base_local_planner12CostmapModelC1ERKN10costmap_2d9Costmap2DE

输出：

base_local_planner::CostmapModel::CostmapModel(costmap_2d::Costmap2D const&)