ROSERROR : ROS编译错误Could not find a package configuration file provided by...Could not find the

1、下载其他人的包放在编译空间中编译如果出错一般是环境中缺少一些包，按照缺什么包安装就好了,一般是可以看by后面的提示信息的。

sudo apt-get install ros-kinetic-XXX

2、但是有一部分包的安装命令不是这种结构，

      所以接下来直接搜这个包，点开他的git，一般是会写明安装的命令以及相应的注意事项。

3、安装 moveit 命令是:ros-kinetic-moveit  

      不是ros-kinetic-moveit_msgs

4、 Could not find a package configuration file provided by "rosparam_shortcuts" with any of the following names:

       提示缺少rosparam_shortcuts，但是安装命令是

sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-rosparam-shortcuts

5、机器人开发实践 源码编译出错 https://blog.csdn.net/YiKangJ/article/details/82024809

未完待续