PX4源码分析1_PX4源码的下载和编译

一.基本信息：

1.软件系统：

Ubuntu 14.04 64bit

2.源码位置：

https://github.com/PX4/Firmware

3.参考博客：

（1）libing403的博客

（2）yangcs2009的博客

二.编译过程：

1.权限设置：

// 把用户添加到用户组“dialout”：
sudo usermod -a -G dialout $USER

2.安装依赖包：

（1）安装相应依赖：

sudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.x -y

sudo apt-get update

sudo apt-get install python-argparse git-core wget zip python-empy qtcreator cmake build-essential genromfs