ros 创建自己的msg srv 注意

1. 在建立自己的 xx.msg 后 写入   int32  num     等信息后。   CMakeLists.txt中    add_message_files(FILES   Message1.msg)

2.如果在程序中引用该message的头报错说找不到时

注意：

  package.xml    中要有：

  <build_depend> message_generation </build_depend>

  <run_depend> message_runtime </run_depend>

在 CMakeLists.txt 中：

  find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS

        roscpp

        rospy

        std_msgs

        message_generation

  )

  generate_messages(

    DEPENDENCIES

     std_msgs

  )