PCL最基本的数据类型就是PointXYZ
这个代表的是一个黑白的点,这个类包含了xyz的坐标,当然也有更高级的PointXYZRGB,这个里面不仅有坐标,还有点的RGB颜色值。
如果我们要定义一连串点云一般用的是PointCloud,这个类里面有个point变量,这个变量实际上用的是STL里面的vector。
PCL的example里通常都是这样定义的:
PCL最基本的数据类型就是PointXYZ
这个代表的是一个黑白的点,这个类包含了xyz的坐标,当然也有更高级的PointXYZRGB,这个里面不仅有坐标,还有点的RGB颜色值。
如果我们要定义一连串点云一般用的是PointCloud,这个类里面有个point变量,这个变量实际上用的是STL里面的vector。
PCL的example里通常都是这样定义的: