$GPGSV 语句解析

GPGSV 是一种标准的 NMEA 0183 协议语句类型，用于描述全球定位系统（GPS）卫星信息，特别是当前接收机（如 GPS 接收器）所看到的卫星数量、卫星的可见性、信号质量等信息。它是“GPS Satellites in View”（可见卫星）语句的缩写。

GPGSV 语句格式
GPGSV 语句的格式通常如下：

$GPGSV, <总语句数>, <当前语句号>, <卫星总数>, <卫星1的PRN号>, <卫星1的仰角>, <卫星1的方位角>, <卫星1的信号强度>, <卫星2的PRN号>, <卫星2的仰角>, <卫星2的方位角>, <卫星2的信号强度>, ... , <卫星N的PRN号>, <卫星N的仰角>, <卫星N的方位角>, <卫星N的信号强度>*<校验和>

各个字段的含义如下：

1. $GPGSV: 语句标识符，表示这是一个GPS卫星信息语句。

2. 总语句数（第二个字段）：表示总共会有多少个 GPGSV 语句来描述所有可见卫星。由于每个语句描述的卫星数量有限（通常为4个），所以可能会有多个 GPGSV 语句，直到所有可见卫星都被描述完。

3. 当前语句号（第三个字段）：表示当前语句是第几条（例如：1、2、3、4等）。

4. 卫星总数（第四个字段）：表示当前GPS接收器可以接收到的总卫星数量。这个值可以大于4，因为可能会有多个 GPGSV 语句描述不同的卫星。

5. 卫星信息：接下来的部分为每颗卫星的信息，通常每个 GPGSV 语句最多包含4颗卫星的信息。每颗卫星的信息由以下字段组成：

6. PRN号（卫星的编号）：卫星的伪随机噪声码（PRN）。每颗卫星都有一个唯一的编号。
   仰角（卫星的仰角）：卫星在天空中的仰角，单位为度，表示卫星相对于接收器的水平线的角度。值越大，卫星越接近正上方。

7. 方位角（卫星的方位角）：卫星的方位角，单位为度，表示卫星相对于正北方向的角度。

8. 信号强度：卫星信号的强度，通常用0到99的数字表示。如果信号质量不好，可能会显示为0。

9. 校验和（最后的 * 后的值）：用于错误检测的校验和，表示语句的完整性。

示例解析

$GPGSV,3,1,12,01,40,210,48,02,35,180,45,03,30,250,50,04,20,110,43*79

这个语句的含义是：

$GPGSV：这是一个GPS卫星信息语句。

• 3：表示总共会有3个 GPGSV 语句来描述所有可见卫星。
• 1：这是当前语句的序号，表示这是第一个 GPGSV 语句。
• 12：接收器能看到的总共12颗卫星。
• 卫星信息（每颗卫星的信息按顺序排列）：
• 卫星1：
• PRN号：01
• 仰角：40度
• 方位角：210度
• 信号强度：48
• 卫星2：
• PRN号：02
• 仰角：35度
• 方位角：180度
• 信号强度：45
• 卫星3：
• PRN号：03
• 仰角：30度
• 方位角：250度
• 信号强度：50
• 卫星4：
• PRN号：04
• 仰角：20度
• 方位角：110度
• 信号强度：43
• 校验和：79（校验和，表示语句完整性）

注意事项

总语句数和当前语句号：GPGSV 语句通常是多个语句分开的，尤其是当可见卫星数量较多时（大于4颗）。总语句数可以告诉你一共有多少条语句，而当前语句号告诉你这条语句是第几条。

• 信号强度：这个值有助于判断接收到的卫星信号质量，信号强度越高，通常表示接收器能够接收到更强的卫星信号。
• 不可见卫星：有时候，某些卫星由于某种原因（如信号太弱、障碍物干扰等）可能无法在特定时刻被接收器看到。