Ubuntu18.04安装EVO工具

一 安装

（笔者通过下载源码安装evo1.1.2，python版本为2，无需切换到3 亲测有效！）

python --version  //确认当前python版本是否为2，若为3建议手动切换到2在进行安装

（注意python和pip下载的对应关系，python2.7就用pip，python3用pip3，evo1.1.2用pip，evo高版本用pip3 ；注意ros只支持python2）

git clone https://github.com/MichaelGrupp/evo.git
#下载git包
cd evo
git checkout v1.12.0
#检查
sudo pip install  -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --editable . --upgrade --no-binary evo 
#解决下载慢的问题（镜像）（我这里找不到命令，所以前面加了sudo）

 二 测试

（测试evo是否安装成功 ，通过源码包下自带的.txt测试文件）

cd test/data
evo_traj kitti KITTI_00_ORB.txt KITTI_00_SPTAM.txt --ref=KITTI_00_gt.txt -p --plot_mode=xyz

 安装成功页面：

 三 卸载

    pip list//列出pip安装的软件包
    pip uninstall evo//卸载

 参考链接：（教程相对复杂，笔者已经总结成了最简洁且下载速度最快捷的方案了）

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