1.ctrl+alt+F3查看机器人的序列号以及IP地址
2.修改baxter.sh(注意,baxter.sh文件要放在工作空间根目录下)
用网线将机器人和自己的电脑连接起来。注意,your_ip要改成和baxter机器人ip同频段的但不同通道的,即前三位要保持和baxter一样的169.254.45,最后一位要和baxter的不同,baxter是169.254.45.93,自己电脑上要是169.254.45.94或者其他的数,反正不能是93,同时也要在网络中把自己的IPV4地址(IP ADDRESS)设置成改的,子网掩码设置成和baxter机器人Netmask一样的。
设置完之后要看看网络到底有没有改过来,如果没有改过来可能要重启一下电脑。
3.终端在baxter_ws根目录下 . baxter.sh进行连接
4.ping一下尝试能不能ping通,如果能ping通则说明连接成功了。
5.rosrun baxter_tools enable_robot.py -e 使能机器人
之后就可以控制机器人了。