复习在ROS机器人系统中打开摄像头，显示图像

最新推荐文章于 2024-07-25 21:47:24 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS 摄像头
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本文链接：https://blog.csdn.net/C_ROS/article/details/49886655
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在使用ROS系统打开摄像头时遇到错误，问题源于缺少摄像头驱动。解决方案是在工作空间下安装相应的ROS摄像头驱动，并确保在启动时加载配置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在打开摄像头时候出现的错误：ERROR cannot launch node of type[uvc_cam/uvc_cam_node]............

只要是没有装ROS的摄像头的驱动。

在你工作空间文件下（随着系统文件.bashrc的启动而source）下

$ git clone https://github.com/ericperko/uvc_cam.git
还可以是sudo apt-get install ros-indigo-uvc-camera
$ sudo apt-get install ros-indigo-bosch-drivers（indigo是系统所对应的版本）
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