ubuntu（包含tx2端）常用命令

一、系统架构类型

1.查看系统架构

uname -a
 
 

2.显示操作系统架构类型

uname -m
 
 

3.查看操作系统是 32 位还是 64 位

dpkg --print-architecture
 
 

4.显示系统变量配置

也是查看系统架构的另一种方式

getconf LONG_BIT
 
 

tx2是aarch64架构，运行结果如下图所示。

二、查看系统参数状态

1.查看系统版本

cat /etc/lsb-release
 
 

2.查看内存状态

sudo ./tegrastats
 
 

RAM – 内存占用

cpu – 当然就是CPU占用率了，TX2一共6个核

EMC – external memory controller, 外存控制器 单位 bus%@MHz

AVP – audio/video processor, TX2 自带的音频视频ASIC处理器 单位 processor%@MHz

VDE – video decoder engine, TX2 带有视频编解码hevc的加速器 %MHz

GR3D – GPU, processor， GPU的主频 %@MHz

3.查看内存占用情况

free -m
 
 

4.查看磁盘容量的使用情况

df -h
 
 

5.查看CPU详情

lscpu
 
 

6.查看硬盘分区

sudo parted -l
 
 

7.查看正在运行的进程

top
 
 

三、查看常用版本

1.ubuntu查看显卡型号

lspci | grep -i vga
 
 

2.查看cuda版本

nvcc -V
 
 

或者

cat /usr/local/cuda/version.txt
 
 

3.查看cudnn版本

cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2
 
 

4.查看opencv版本

pkg-config --modversion opencv
 
 

5.查看当前正在使用的功耗模式

TX2默认模式是2，只开4个CPU，0是最大功耗模式

sudo nvpmodel -q --verbose
 
 

6.加速jetson

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     sudo nvpmodel -m 0
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     sudo ./jetson_clocks.sh
    
    
   
   
 
 

四、我自己做的一些初始化设置

1.卸载LibreOffice

可以释放大约266 MB的空间

sudo apt-get remove libreoffice-common
 
 

2.卸载Amazon链接

可以释放大约6 MB的空间

sudo apt-get remove unity-webapps-common
 
 

3. 删除没有用的已下载的deb软件安装包

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     sudo apt-
     
     get autoclean 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     sudo apt-
     
     get clean
    
    
   
   
 
 

4.安装gedit

卸载LibreOffice的时候好像被一起卸载掉了，所以我又重新装了一遍gedit，稍微改个程序还是很方便的

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     sudoapt-
     
     get update 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     sudo apt-
     
     get installgedit-gmate                 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     sudo apt-
     
     get installgedit-plugins               
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     sudo apt-
     
     get 
     
     remove gedit 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     sudo apt-
     
     get install gedit
    
    
   
   
 
 

5.安装kazam

因为要截图和录屏，tx2刷完系统以后又没有自带的截图工具，所以我装了kazam，直接在软件中心搜索安装就好。

6.查看USB设备

lsusb
 
 

——————————————————（手动分割线）——————————————————————

补充一个ubuntu16.04联网的问题吧，有线可以连上但就是用不了，说什么.local域的问题，在网上查到的解决方案，mark一下：

sudo -i gedit /etc/default/avahi-daemon
 
 

打开以后将 Local = 1 改为 Local = 0 

五、linux系统

1.获取cpu名称与主频

cat /proc/cpuinfo | grep 'model name'  | cut -f2 -d: | head -n1 | sed 's/^ //'
 
 

2.获取逻辑核数

cat /proc/cpuinfo | grep 'model name'  | wc -l
 
 

3.获取物理核数

cat /proc/cpuinfo | grep 'physical id' | sort | uniq | wc -l
 
 

4.查看GPU型号、驱动等信息

sudo nvidia-smi
 
 

5. 内存

卡槽数量：sudo dmidecode -t memory |grep "Number Of Devices" |awk '{print $NF}'或sudo dmidecode -t memory |grep "Associated Memory Slots" |awk '{print $NF}'
内存数量：sudo dmidecode -t memory |grep -A16 "Memory Device$" |grep 'Size:.*MB' |wc -l
内存型号：
内存支持类型：sudo dmidecode -t memory |grep -A16 "Memory Device$" |grep "Type:"
每个内存频率：sudo dmidecode -t memory |grep -A16 "Memory Device$" |grep "Speed:"
每个内存大小：sudo dmidecode -t memory |grep -A16 "Memory Device$" |grep "Size:"

6.硬盘

硬盘数量、大小：sudo fdisk -l |grep "Disk /dev/sd"

硬盘型号：sudo hdparm -i /dev/sda |grep "Model"

7.在终端进行文件/文件夹的创建与删除

（1）创建文件： touch a.txt
（2）创建文件夹： mkdir NewFolder
（3）删除文件： rm a.txt
（4）删除文件夹： rmdir NewFolder
（4）删除带有文件的文件夹： rm -r NewFolder

8. 在ubuntu 系统中查找文件内容
grep -r "内容"  路径
可以很快定位你要找的函数在哪个.c文件

9.Centos7 中查找文件、目录、内容 - Quincy.Coder的博客 - CSDN博客  https://blog.csdn.net/qq_33733970/article/details/83061796

centos7 五大查找常用命令 - 东木-28744912 - 博客园  https://www.cnblogs.com/domu/p/5995718.html

yum安装的包：

       yum list installed 

 然后yum remove 该包。

六、最大性能

开启TX2、Xavier最大性能 Opening the Max performance of TX2、Xavier - JK-Cool的博客 - CSDN博客  https://blog.csdn.net/xingdou520/article/details/84402638

七、参考了以下博客

1.NVIDIA Jetson TX2 查看系统参数状态

2.ubuntu 安装 gedit

3.查看Linux系统架构类型的5条常用命令

4.Ubuntu 16.04卸载LibreOffice等不常用软件

5. 如何查看Jetson TX1/2 CPU和GPU性能使用状态 - CSDN博客

6.Linux系统CPU核数等信息查看 - CSDN博客

7.Ubuntu下查看CPU、内存和硬盘详细信息的几个命令 - CSDN博客  

8.Ubuntu系统下常用的新建、删除、拷贝文件命令 - 蒋至乙 - 博客园  https://www.cnblogs.com/jackchiang/p/4065723.html