符号(Notations)
(1) f f 表示多个函数的组合 ⎡⎣⎢⎢⎢⎢⎢f1(x)f2(x)⋮fm(x)⎤⎦⎥⎥⎥⎥⎥ [ f 1 ( x ) f 2 ( x ) ⋮ f m ( x ) ]
(2) ∇f(x) ∇ f ( x ) 表示函数 f(x) f ( x ) 的梯度
(3)粗体符号表示矢量或者矩阵,比如 x x 表示一个矢量, H H 表示一个矩阵。
2. 梯度
定义对于任意点( x∈Rn x ∈ R n )的映射 f:Rn→Rm f : R n → R m
f(x)=⎡⎣⎢⎢⎢⎢⎢f1(x)f2(x)⋮fm(x)⎤⎦⎥⎥⎥⎥⎥=[f1(x),f2(x),⋯,fm(x)]T(156) (156) f ( x ) = [ f 1 ( x ) f 2 ( x ) ⋮ f m ( x ) ] = [ f 1 ( x ) , f 2 ( x ) , ⋯ , f m ( x ) ] T
其中 fi(x) f i ( x ) 是一个 Rn→R R n → R 的映射。 ∂f(x)∂xj ∂ f ( x ) ∂ x j 定义为
∂f(x)∂xj=⎡⎣⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢∂f1(x)∂xj∂f2(x)∂xj⋮