问题描述
在使用rosbag record 主题
来保存bag包的时候,往往会生成以.bag.active
为后缀的文件,而只有将之恢复成正常的以”.bag”为后缀的包,我们才能正常进行rosbag play
等操作。
解决方案:
①切换到xxx.bag.active
文件所在的目录下;
②命令行输入rosbag reindex xxx.bag.active
;
③输入rosbag fix xxx.bag.active result.bag
;
注意事项
①在第二步结束后,除了原来的以.bag.active
为后缀的文件之外,还会生成一个以.bag.org.active
为后缀的文件,注意该文件只是中间文件,第三部输入的时候不要对该文件进行修复。
②在第三步结束之后,会生成正常的.bag
文件