PCL 计算3DSC并可视化

最新推荐文章于 2024-11-11 23:41:32 发布
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分类专栏： PCL点云算法与实战案例 文章标签： 3d 人工智能 算法 计算机视觉 c++
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一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.1.1 法线计算

2.1.2 3DSC特征计算

2.1.3 可视化3DSC直方图

2.2完整代码

三、实现效果

PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接：

PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

一、概述

        3D形状上下文(3D Shape Context, 3DSC)是三维点云描述子的一种，它通过将一个点的局部邻域信息映射到球坐标系，并将空间区域划分为多个区域来描述点的局部几何结构。通过计算每个区域内的点数，可以得到描述点局部形状的特征向量。3DSC可以用于点云配准、匹配、物体识别等任务。

1.1原理

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