ROS-安装xacro

最新推荐文章于 2025-01-25 09:38:35 发布
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版权
本文指导用户在Ubuntu系统中通过`sudoapt-getinstallros-xxxxxx-xacro`命令安装xacro软件包，并通过`roscd`检查安装是否成功，链接至CSDN资源作为参考。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

安装
运行下列命令进行安装，xxxxxx处更改为自己的版本

sudo apt-get install ros-xxxxxx-xacro

在这里插入图片描述

运行
输入下列命令

roscd xacro

在这里插入图片描述
如果没有报错，并且进入了xacro软件包的目录，则表示安装成功。
参考：
[1]https://wenku.csdn.net/answer/3ei40j3aj9

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