HS100M1 N 伺服驱动器，485串口命令实战简化版（需要自行添加CRC16）

 一、速度模式设置

    1、设定模式为速度控制模式    H3a03 = d_0_0    01 06 00 03 00 00  默认电机顺时针_模式0
    2、设置转速（内部速度1）     H3b13 =         01 06 00 71 00 10

    //外接开关和下面命令是等效的。没有给外接开关的情况下，输入恒定为0，用设置常开或常闭的方式可以达到控制效果
    3、使能伺服                            H3e07 = d_0_0   01 06 01 97 00 00            01          06        01 97               00                                 00
                                                                                                                伺服器地址  写指令   DI1地址  设置为常闭（开路为on）    func0:伺服
    4、选择速度（选择速度1）    H3e09 = d_0_5   01 06 01 99 00 05       DI3 func5:1 （设定后，电机开始按照，设定速度1，转动）                                           
    5、关闭伺服                           H3e07 = d_1_0    01 06 01 97 01 00     （这时候电机完全关闭，不会保持位置）