STM32----学习笔记整理持续更新（GPIO、）

一、GPIO端口复用配置过程

二、NVIC中断

假定设置中断优先级组为2，然后设置中断3（RTC）的抢占优先级为2，响应优先级为1。中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0.

那么这三个中断的优先级顺序为：中断7>中断3>中断6

特别说明：

一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2设置好分组后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。

首先，系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数：

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); 

整个系统执行过程中，只设置一次中断分组

然后，初始化函数