点乘和叉乘在游戏中的应用

点乘

点乘，又称“点积”或“内积”。

公式：各分量乘积和

[x1,y1,z1] • [x2,y2,z2] = x1x2 + y1y2 + z1z2

几何意义：a•b = |a||b|cos<a,b>

两个向量的单位向量相乘后，再乘以两者夹角的余弦值。运算结果是标量。

API：float dot = Vector3.Dot(a, b);

当向量a和向量b归一化后

当向量a和向量b归一化后，|a||b|值为1，点乘a•b = cos<a,b>

运算结果就是当x取值范围为[-π，π]的余弦函数图像。

 点乘的值：同向为1（夹角为0），反向为-1（夹角为180），垂直为0（夹角为90）。点乘只能求出0到180度的角度。

点乘用法：

float dotResult = Vector3.Dot(t1.position.normalized, t2.position.normalized);    // 如果没有归一化，还需要除以两个向量的模长，再求角度
angle = Mathf.Acos(dotResult) * Mathf.Rad2Deg;

1、得到2个向量的夹角：范围[0, 180]  ，可以做游戏怪物的视角是否有查看到玩家，可以用来计算敌人是否在角色的攻击范围之内，如前方左右60度内。夹角不区分左右。

2、判断目标在自己的前后方位。点乘的结果大于0为前方，小于0为后方。看余弦函数可以知道，已知y，求x，是无法区分x的正负的。

叉乘

又称“叉积”或“外积”。

公式：[x1,y1,z1] x [x2,y2,z2] = [y1*z2 - z1*y2, z1*x2 - x1*z2,  x1*y2 - y1*x2]

几何意义：结果为两个向量所组成的面的垂直向量，模长为两向量模长乘积再乘夹角的正弦值。

API：Vector v = Vector3.Cross(a,b);

与点积不同，它的运算结果是一个向量而不是一个标量。

 可以用左手法则确定叉乘结果的方向。

叉乘用法：

Vector3 crossValue = Vector3.Cross(t1.position.normalized, t2.position.normalized);
float crossAngle = Mathf.Asin(crossValue.magnitude) * Mathf.Rad2Deg;

可用于创建垂直于平面的向量。判断两条向量相对位置。夹角不区分前后，但分左右。左乘和右乘会影响结果的正负。

1、得到2个向量的夹角：范围[0,90]。

2、判断目标在自己的左右方位。叉乘的结果向量crossValue.y大于0，则为右方。小于0为左方。（左手法则）

3、求物体表面法线，用于求物体光照相关问题。

4、将炮管的正方向向量  与  敌人位置减去炮管位置的向量 进行叉积，得到一个向量，炮管绕此向量旋转，可以使炮管旋转至对准敌人，实现指向敌人的作用。

点乘和叉乘组合求0到360度角

float dot = Vector3.Dot(t1.position.normalized, t2.position.normalized);
angle = Mathf.Acos(dot) * Mathf.Rad2Deg;

Vector3 cross = Vector3.Cross(t1.position, t2.position);
if (cross.y < 0)
{
    angle = 360 - angle;
}