ORB 一种特征匹配替代方法:对比SIFT或SURF 链接 ORB-SLAM:精确多功能单目SLAM系统 链接 ORB-SLAM2源代码分析 链接 Ubuntu 14.04 Linux 运行 ORB-SLAM2 链接 基于关键帧视觉惯性传感器非线性优化SLAM 链接 非滤波单目视觉SLAM系统研究 链接 以上内容转自: http://qiqitek.com/blog/?cat=1 金木炎的博客:http://blog.csdn.net/qq_18661939?viewmode=contents