四、百度ARForUnity之 —— 连续识图

在第二章里的图片识别，只能识别图片而不能跟踪图片，可以识别多张图片；在第三章里的2D跟踪，可以跟踪识别的图片，但只能跟踪一张识别图；
连续识图就是两个功能的结合体，当识别一张图片时调用跟踪这张识别图，具体方法如下：

一个图片识别会与一个2D跟踪对应（填写的FilePath一样）
实现连续识图，思路如下：当图片识别识别成功了，可以通过2D跟踪的SetActiveTrack方法设置2D跟踪的图片

但有时两个路径会不一样，有一个后面会带一个feature，导致跟踪不了，具体的实现方法见以下代码：
把该脚本挂在任意地方，

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using BaiduARInternal;

public class ContinuousRecognition : MonoBehaviour
{
    private BaiduARImageRecognitionResult[] results;
    private BaiduARImageTrackable[] trackables;

    private void Awake()
    {
        //获取图片识别的物体
        results = GameObject.FindObjectsOfType<BaiduARImageRecognitionResult>();
        //获取2D跟踪的物体
        trackables = FindObjectsOfType<BaiduARImageTrackable>();

        for (int i = 0; i < results.Length; i++)
        {
            //遍历所有的2D跟踪物体
            for (int j = 0; j < trackables.Length; j++)
            {
                //当该图片识别的filePath包含2D跟踪的filePath，则注册图片识别识别成功事件
                if (results[i].filePath.Contains(trackables[j].filePath))
                {
                    int index = j;
                    //注册图片识别识别成功事件
                    results[i].OnRespond.AddListener(() =>
                    {
                        ShowObj(trackables[index].gameObject);
                    });
                }
            }
        }
    }

    private GameObject lastObj = null;

    private void ShowObj(GameObject obj)
    {
        if (lastObj == null || lastObj != obj)
        {
            lastObj = obj;
            //获取传入来的2D跟踪的物体的BaiduARImageTrackable组件
            BaiduARImageTrackable trackable = obj.GetComponent<BaiduARImageTrackable>();
            //调用SetActiveTrack为2D跟踪指定跟踪的路径（传入来的2D跟踪的物体的filePath）
            BaiduARImageTracker.Instance.SetActiveTrack(trackable.filePath);
        }
    }
}