五、百度ARForUnity之 —— SLAM

SLAM是指无图识别 # 1、创建场景 老规矩，把ARCamera prefab拖入场景中，填写APPID等参数。
在Hierarchy里创建一个空物体（我这把空物体改名了，改为ARObjectTracker），为该空物体添加BaiduARObjectTracker组件。
创建一个空物体，把空物体拖到ARObjectTracker下面，再把模型拖在空物体上，在空物体上挂上BaiduARObjectTrackable组件。

2、创建按钮（点击出现模型/重置模型位置的按钮）

思路：默认隐藏模型，当点击按钮时，调用BaiduARObjectTracker.Instance.ResetModel();并激活模型，让模型显示。

if (transform.Find("btn_Set") != null)
{
   transform.Find("btn_Set").GetComponent<Button>().onClick.AddListener(OnSetButtonClick);
   trackable = FindObjectOfType<BaiduARObjectTrackable>();
}


    /// <summary>
    /// 放置按钮点击
    /// </summary>
    private void OnSetButtonClick()
    {
        //重置模型
        BaiduARObjectTracker.Instance.ResetModel();
        //假如模型没有被激活，激活模型
        if (trackable.transform.GetChild(0).gameObject.activeInHierarchy == false)
        {
            trackable.transform.GetChild(0).gameObject.SetActive(true);
        }
        //设置模型的位置
        trackable.transform.GetChild(0).localPosition = new Vector3(0, -15, 200);
    }