The effective tools for processing matrix in C++ programming

最近和一些朋友讨论到了C++中数学工具的问题，以前总是很2地自己写矩阵运算，或者有时候在matlab里计算了一些数据再往C程序里倒，唉~想想那些年，我们白写的代码啊……人家早已封装好了！首先推荐几个可以在C++中调用的数学平台：eigen、bias、lapack、svd、CMatrix，本文着重eigen做以讲解，希望对各位有所帮助。

下面是本文主线，主要围绕下面几点进行讲解：

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Eigen是什么？

Eigen3哪里下载？

Eigen3的配置

Eigen3 样例代码有没有？

去哪里更深入学习？

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Eigen是什么？

Eigen是C++中可以用来调用并进行矩阵计算的一个库，里面封装了一些类，需要的头文件和功能如下：

Eigen的主页上有一些更详细的Eigen介绍。

Eigen3哪里下载？

这里是我下好的，这里是官网主页，请自行下载，是个code包，不用安装。

Eigen的配置

直接上图了，附加包含目录那里填上你放Eigen文件夹的位置即可。

Eigen的样例代码有没有？

当然有，这篇文章重点就是这里！

以下是我整理的一些常用操作，基本的矩阵运算就在下面了，算是个入门吧~主要分以下几部分：

建议大家放到编译环境里去看，因为我这里有一些region的东西，编译器下更方便看~

[cpp]  view plain copy

1. #include <iostream>  
2. #include <Eigen/Dense>  
3.   
4. //using Eigen::MatrixXd;  
5. using namespace Eigen;  
6. using namespace Eigen::internal;  
7. using namespace Eigen::Architecture;  
8.   
9. using namespace std;  
10.   
11.   
12. int main()  
13. {  
14.   
15. #pragma region one_d_object  
16.   
17.     cout<<"*******************1D-object****************"<<endl;  
18.   
19.     Vector4d v1;  
20.     v1<< 1,2,3,4;  
21.     cout<<"v1=\n"<<v1<<endl;  
22.   
23.     VectorXd v2(3);  
24.     v2<<1,2,3;  
25.     cout<<"v2=\n"<<v2<<endl;  
26.   
27.     Array4i v3;  
28.     v3<<1,2,3,4;  
29.     cout<<"v3=\n"<<v3<<endl;  
30.   
31.     ArrayXf v4(3);  
32.     v4<<1,2,3;  
33.     cout<<"v4=\n"<<v4<<endl;  
34.   
35. #pragma endregion  
36.   
37. #pragma region two_d_object  
38.       
39.     cout<<"*******************2D-object****************"<<endl;  
40.     //2D objects:  
41.     MatrixXd m(2,2);  
42.   
43.     //method 1  
44.     m(0,0) = 3;  
45.     m(1,0) = 2.5;  
46.     m(0,1) = -1;  
47.     m(1,1) = m(1,0) + m(0,1);  
48.   
49.     //method 2  
50.     m<<3,-1,  
51.         2.5,-1.5;  
52.     cout <<"m=\n"<< m << endl;  
53.   
54. #pragma endregion  
55.   
56. #pragma region Comma_initializer  
57.   
58.     cout<<"*******************Initialization****************"<<endl;  
59.   
60.     int rows=5;  
61.     int cols=5;  
62.     MatrixXf m1(rows,cols);  
63.     m1<<( Matrix3f()<<1,2,3,4,5,6,7,8,9 ).finished(),  
64.         MatrixXf::Zero(3,cols-3),  
65.         MatrixXf::Zero(rows-3,3),  
66.         MatrixXf::Identity(rows-3,cols-3);  
67.     cout<<"m1=\n"<<m1<<endl;  
68.   
69. #pragma endregion  
70.   
71. #pragma region Runtime_info  
72.       
73.     cout<<"*******************Runtime Info****************"<<endl;  
74.   
75.     MatrixXf m2(5,4);  
76.     m2<<MatrixXf::Identity(5,4);  
77.     cout<<"m2=\n"<<m2<<endl;  
78.   
79.     MatrixXf m3;  
80.     m3=m1*m2;  
81.     cout<<"m3.rows()="<<m3.rows()<<"  ;  "  
82.              <<"m3.cols()="<< m3.cols()<<endl;  
83.       
84.     cout<<"m3=\n"<<m3<<endl;  
85.   
86. #pragma endregion  
87.       
88. #pragma region Resizing  
89.       
90.     cout<<"*******************Resizing****************"<<endl;  
91.   
92.     //1D-resize   
93.     v1.resize(4);  
94.     cout<<"Recover v1 to 4*1 array : v1=\n"<<v1<<endl;  
95.   
96.     //2D-resize  
97.     m.resize(2,3);  
98.     m.resize(Eigen::NoChange, 3);  
99.     m.resizeLike(m2);  
100.     m.resize(2,2);  
101.       
102. #pragma endregion  
103.   
104. #pragma region Coeff_access  
105.       
106.     cout<<"*******************Coefficient access****************"<<endl;  
107.   
108.     float tx=v1(1);  
109.     tx=m1(1,1);  
110.     cout<<endl;  
111.   
112. #pragma endregion  
113.   
114. #pragma  region Predefined_matrix  
115.   
116.     cout<<"*******************Predefined Matrix****************"<<endl;  
117.   
118.     //1D-object  
119.     typedef  Matrix3f   FixedXD;  
120.     FixedXD x;  
121.       
122.     x=FixedXD::Zero();  
123.     x=FixedXD::Ones();  
124.     x=FixedXD::Constant(tx);//tx is the value  
125.     x=FixedXD::Random();  
126.     cout<<"x=\n"<<x<<endl;  
127.   
128.     typedef ArrayXf Dynamic1D;  
129.     //或者 typedef VectorXf Dynamic1D  
130.     int size=3;  
131.     Dynamic1D xx;  
132.     xx=Dynamic1D::Zero(size);  
133.     xx=Dynamic1D::Ones(size);  
134.     xx=Dynamic1D::Constant(size,tx);  
135.     xx=Dynamic1D::Random(size);  
136.     cout<<"xx=\n"<<x<<endl;  
137.   
138.     //2D-object  
139.     typedef MatrixXf Dynamic2D;  
140.     Dynamic2D y;  
141.     y=Dynamic2D::Zero(rows,cols);  
142.     y=Dynamic2D::Ones(rows,cols);  
143.     y=Dynamic2D::Constant(rows,cols,tx);//tx is the value  
144.     y=Dynamic2D::Random(rows,cols);  
145.   
146. #pragma endregion  
147.   
148. #pragma region Arithmetic_Operators  
149.   
150.     cout<<"******************* Arithmetic_Operators****************"<<endl;  
151.   
152.     //add & sub  
153.     MatrixXf m4(5,4);  
154.     MatrixXf m5;  
155.     m4=m2+m3;  
156.     m3-=m2;  
157.   
158.     //product  
159.     m3=m1*m2;  
160.    
161.     //transposition  
162.     m5=m4.transpose();  
163.     //m5=m.adjoint();//伴随矩阵   
164.       
165.     //dot product  
166.     double xtt;  
167.     cout<<"v1=\n"<<v1<<endl;  
168.     v2.resize(4);  
169.     v2<<VectorXd::Ones(4);  
170.     cout<<"v2=\n"<<v2<<endl;  
171.   
172.     cout<<"*************dot product*************"<<endl;  
173.     xtt=v1.dot(v2);  
174.     cout<<"v1.*v2="<<xtt<<endl;  
175.   
176.     //vector norm  
177.   
178.     cout<<"*************matrix norm*************"<<endl;  
179.     xtt=v1.norm();  
180.     cout<<"norm of v1="<<xtt<<endl;  
181.     xtt=v1.squaredNorm();  
182.     cout<<"SquareNorm of v1="<<xtt<<endl;  
183.   
184. #pragma endregion  
185.   
186. cout<<endl;  
187. }  

Please refer to  Eigen中的类及函数