关于Gazebo出现错误Error [Node.cc:90] No namespace found的解决方法

本文的解决方案来自https://github.com/jaejunlee0538/gazebo_2.2_ros_indigo/issues/1
在Ubuntu系统安装完gazebo，在终端输入

gazebo

启动gazebo的时候发现，gazebo的屏幕是如下所示黑色的，

而且在终端打印出如下错误

Warning [gazebo.cc:215] Waited 1seconds for namespaces.
Warning [gazebo.cc:215] Waited 1seconds for namespaces.
Warning [gazebo.cc:215] Waited 1seconds for namespaces.
Warning [gazebo.cc:215] Waited 1seconds for namespaces.
Warning [gazebo.cc:215] Waited 1seconds for namespaces.
Warning [gazebo.cc:215] Waited 1seconds for namespaces.
Warning [gazebo.cc:215] Waited 1seconds for namespaces.
Warning [gazebo.cc:215] Waited 1seconds for namespaces.
Warning [gazebo.cc:215] Waited 1seconds for namespaces.
Warning [gazebo.cc:215] Waited 1seconds for namespaces.
Error [gazebo.cc:220] Waited 11 seconds for namespaces. Giving up.
Error [Node.cc:90] No namespace found
Error [Node.cc:90] No namespace found
Error [Node.cc:90] No namespace found
Error [Node.cc:90] No namespace found
Error [Node.cc:90] No namespace found
Error [Node.cc:90] No namespace found
Error [Node.cc:90] No namespace found
Error [Node.cc:90] No namespace found
Error [Node.cc:90] No namespace found

这其实是因为Gazebo启动的时候尝试从 http://models.gazebosim.org/ 下载世界模型，但是没有成功所导致的。。。
解决方法如下：
很简单，在终端中运行如下命令：

$ wget -r -R "index\.html*" http://models.gazebosim.org/

该命令会递归的下载http://models.gazebosim.org/ 目录下面的所有文件（这个很耗时间，我大约花了2个小时才下载完成），之后你会得到一个文件夹models.gazebosim.org，它几乎包含了你所需的所有的世界和机器人模型。 然后
在终端运行

cd ~
mkdir -p .gazebo/models

最后，将文件夹models/gazebosim.org剪切到 ~/.gazebo/models文件夹下面，再重新启动gazebo，系统就会成功的启动gazebo，结果如下：