汇川H5U小型PLC不用写程序测试EC总线电机

最新推荐文章于 2024-08-29 15:40:34 发布
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新建工程

新建一个H5U工程，不使用临时工程
系列选择H5U即可
在这里插入图片描述

添加EtherCAT组态

这里在EC总线中添加了一个汇川660的伺服
驱动参数使用默认
在这里插入图片描述

添加运动控制轴

新建一个轴Axis_0
将新建的轴和EC组态的660驱动关联起来
在这里插入图片描述
单位换算按照实际硬件情况设置
模式/参数设置按照实际硬件情况设置
原点返回设置按照实际硬件情况设置

由于这里是通过仿真来测试，所以都使用默认设置
在这里插入图片描述

仿真测试

打开离线仿真
进入在线调试
进入伺服调试
伺服使能
可以测试伺服点动，回原点，绝对定位等

实际硬件测试的时候，只要连上总线，然后PLC进行在线操作即可。
在这里插入图片描述

当需要测试一个机构或者测试电机运行状态的时候，打开软件就能使用，非常方便。

也可去看一下这个测试视频
链接: 007-汇川H5U小型PLC不用写程序测试EC总线电机

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Allen_PandaDD
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【原创】DK系列调速电机和汇川plc通过Modbus协议通讯
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触发方式一般选择循环。功能码根据是写还是读进行设定，如果是控制命令就选择“写单个寄存武器（06）”，，如果是状态参数就选择“读寄存武器（03）”。9、根据参数表的写控制命令、读状态信息、读故障代码及其参数在汇川plc中进行配置（如下图所示）。8、从说明书获取调速器驱动器所进行通讯的协议并进行菜单设置（如下图所示）。1、首先从说明书获取调速器驱动器参数，根据要求设置参数码（如下图所示）。2、在COM0双击，弹出对话框COM通讯参数配置（如下图所示）。4、在COM0右击，添加MODBUS配置（如下图所示）。
【原创教程】汇川H5U PLC控制伺服的方法（小白篇）
Qinmingyue13的博客
06-20 706
6、在线调试-进入伺服调试，可以在本软件上进行调试，可以实现原点回归、正向点动、反向电动、使能（这里使能打开时触摸屏上的使能不能打开，会冲突）、复位、停止（如下图所示）。5、在原点返回设置中一般情况下对原点信号、正限位、负限位、原点返回方向、原点返回方式进行设置，其他设置默认不改（如下图所示）。3、在单位换算设置上只需要修改脉冲数和移动量（根据伺服配套导轨上名牌进行设置），其他设置默认不改（如下图所示）。11、双击后右边出现编辑框 在上半部分定义变量(IN、INOUT、OUT、VAR)（如下图所示）。
汇川PLC（H5U）：伺服电机点动控制
m0_49968063的博客
01-01 6774
伺服电机上都装有一个编码器，这个编码器用于产生脉冲，常见伺服电机转一圈一般是产生10000个脉冲。相当于电机转360°，产生了10000个脉冲，那旋转1°就产生10000/360 = 27.7个脉冲。同理，我们用脉冲控制伺服控制器来驱动伺服电机旋转，也是需要10000个脉冲电机才转一圈，发送27.7个脉冲，电机就转1°。也可以理解为电机的旋转位置精度为360/10000 = 0.036°。常见的变速装置可以理解为齿轮，变速系数就是齿轮比，与电机相连的齿轮作为分母，与运动部件相连的齿轮作为分子。
H5U的一个比较完整的程序框架. PLC还是性价比挺高，特别是对于伺服的总线
m0_73494244的博客
08-30 2960
气缸的控制宝库伸出、缩回、报警 轴的控制是分为通讯、READY、使能、JOG、绝对定位、压合、报警、故障复位、停止、急停、回原、点位示教、初始速度赋值等等。主打的伺服控制是ETHERCAT总线 程序写的条理分明，清晰易懂，注释清楚，对于初次使用汇川的总线控制有很好的参考价值，。H5U的一个比较完整的程序框架. PLC还是性价比挺高，特别是对于伺服的总线。这个真的是一个很好的程序框架，就算用于其他的三菱、台达、永宏、信捷等等。这个的框架也是很实用。...
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个人感觉其实神经网络其实就是一个万能的拟合器，训练神经网络的过程，就是让计算机自己从大量的数据中寻找一条公式。这些数据有输入，输出结果，就是中间的函数映射是未知的，寻找的就是这些未知的映射。我们创建的神经网络，就是假定了函数的很多参数，通过损失函数，丈量与实际真实结果之间的距离。目标就是缩小之间的距离，而这个过程就相当于寻求一个函数的最低点，最低点的特征是导数为0，因此反向传播求导是获取了探寻最低点的方向，学习率就是前进的步长。
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