汇川H5U小型PLC不用写程序测试EC总线电机

最新推荐文章于 2025-04-01 08:50:26 发布
最新推荐文章于 2025-04-01 08:50:26 发布
阅读量605 收藏 5
点赞数 6
分类专栏： Automation笔记 文章标签： 笔记 经验分享 学习 自动化
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/u012861256/article/details/140016835
版权

目录

新建工程

新建一个H5U工程，不使用临时工程
系列选择H5U即可
在这里插入图片描述

添加EtherCAT组态

这里在EC总线中添加了一个汇川660的伺服
驱动参数使用默认
在这里插入图片描述

添加运动控制轴

新建一个轴Axis_0
将新建的轴和EC组态的660驱动关联起来
在这里插入图片描述
单位换算按照实际硬件情况设置
模式/参数设置按照实际硬件情况设置
原点返回设置按照实际硬件情况设置

由于这里是通过仿真来测试，所以都使用默认设置
在这里插入图片描述

仿真测试

打开离线仿真
进入在线调试
进入伺服调试
伺服使能
可以测试伺服点动，回原点，绝对定位等

实际硬件测试的时候，只要连上总线，然后PLC进行在线操作即可。
在这里插入图片描述

当需要测试一个机构或者测试电机运行状态的时候，打开软件就能使用，非常方便。

也可去看一下这个测试视频
链接: 007-汇川H5U小型PLC不用写程序测试EC总线电机

分享创作不易，请多多支持，点赞、收藏、关注！

Ending~

【原创教程】汇川H5U PLC控制伺服的方法（小白篇）
Qinmingyue13的博客
06-20 3100
6、在线调试-进入伺服调试，可以在本软件上进行调试，可以实现原点回归、正向点动、反向电动、使能（这里使能打开时触摸屏上的使能不能打开，会冲突）、复位、停止（如下图所示）。5、在原点返回设置中一般情况下对原点信号、正限位、负限位、原点返回方向、原点返回方式进行设置，其他设置默认不改（如下图所示）。3、在单位换算设置上只需要修改脉冲数和移动量（根据伺服配套导轨上名牌进行设置），其他设置默认不改（如下图所示）。11、双击后右边出现编辑框 在上半部分定义变量(IN、INOUT、OUT、VAR)（如下图所示）。
【原创】DK系列调速电机和汇川plc通过Modbus协议通讯
Qinmingyue13的博客
11-10 450
触发方式一般选择循环。功能码根据是写还是读进行设定，如果是控制命令就选择“写单个寄存武器（06）”，，如果是状态参数就选择“读寄存武器（03）”。9、根据参数表的写控制命令、读状态信息、读故障代码及其参数在汇川plc中进行配置（如下图所示）。8、从说明书获取调速器驱动器所进行通讯的协议并进行菜单设置（如下图所示）。1、首先从说明书获取调速器驱动器参数，根据要求设置参数码（如下图所示）。2、在COM0双击，弹出对话框COM通讯参数配置（如下图所示）。4、在COM0右击，添加MODBUS配置（如下图所示）。
汇川PLC（H5U）：伺服电机点动控制
热门推荐
m0_49968063的博客
01-01 1万+
伺服电机上都装有一个编码器，这个编码器用于产生脉冲，常见伺服电机转一圈一般是产生10000个脉冲。相当于电机转360°，产生了10000个脉冲，那旋转1°就产生10000/360 = 27.7个脉冲。同理，我们用脉冲控制伺服控制器来驱动伺服电机旋转，也是需要10000个脉冲电机才转一圈，发送27.7个脉冲，电机就转1°。也可以理解为电机的旋转位置精度为360/10000 = 0.036°。常见的变速装置可以理解为齿轮，变速系数就是齿轮比，与电机相连的齿轮作为分母，与运动部件相连的齿轮作为分子。
汇川H5U PLC控制伺服的方法
最新发布
weixin_38570076的博客
04-01 599
汇川H5U PLC控制伺服的方法
汇川H5U PLC程序框架：完整包含34轴样例，适用于伺服控制的高性价比解决方案，「汇川H5U PLC程序框架分享：完整实例，逐步解析，适用初学者」
HVawqwte的博客
06-10 3694
尤其是在伺服控制方面，汇川H5U PLC通过采用ETHERCAT总线实现了优秀的控制效果，程序写作风格条理分明，清晰易懂，对于初次使用该总线控制的用户来说，具备很好的参考价值。而对于轴的控制方面，主要分为通讯、READY、使能、JOG、绝对定位、压合、报警、故障复位、停止、急停、回原、点位示教、初始速度赋值等多个方面。气缸的控制宝库伸出、缩回、报警 轴的控制是分为通讯、READY、使能、JOG、绝对定位、压合、报警、故障复位、停止、急停、回原、点位示教、初始速度赋值等等。汇川H5U PLC程序框架。
深入理解汇川H5U总线：EtherCat控制、轴控制和气缸控制功能块解析
PQmsvOQePNZ的博客
05-20 1054
本文将详细介绍H5U控制器的特点和优势，并重点分析其在伺服和气缸控制中所涉及的功能块。在工业自动化领域，伺服和气缸控制是常见且重要的应用，因此深入了解H5U控制器在这两个领域的功能块非常有必要。H5U控制器通过功能块的方式实现了对伺服的控制，并提供了丰富的参数配置和数据监测功能。H5U控制器通过功能块的方式实现了对气缸的控制，并提供了灵活的时间控制和状态监测功能。汇川H5U走EtherCat控制伺服带HMI程序,轴控制和气缸控制有做功能块，通俗易懂，是学习汇川总线的好帮手。汇川H5U的特点与优势。
H5U PLC定位控制功能块(EtherCAT总线）
RXXW_Dor的博客
11-01 3121
H5U PLC如何通过EtherCAT总线控制汇川和禾川的总线伺服，专栏其它文章有详细讲解过程，可以参看下面的链接地址：汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。
H5U测试雷赛DM3E-556 EtherCAT步进程序
01-11
5. **程序调试**：在“H5U测试雷赛DM3E-556 EtherCAT步进程序”中，用户可以进行各种测试，如电机速度测试、位置精度测试、负载测试等，以确保驱动器在实际应用中能正常工作并满足性能要求。 6. **文件名称列表**：...
总线控制伺服电机
03-11
以汇川H5U PLC为例，在瓶盖检测机项目里实现了基于EtherCAT总线的十轴联动控制方案。具体来说： - **硬件组成**: 使用了PLC H5U系列作为核心处理器单元，配合SV660N 和 X3E 型号的伺服驱动装置； - **开发环境**:...
汇川H5U PLC通过EthernCAT控制六个轴程序
gitblog_09738的博客
10-16 1294
汇川H5U PLC通过EthernCAT控制六个轴程序 【下载地址】汇川H5UPLC通过EthernCAT控制六个轴程序 本文档提供了详细的指导和源代码示例，用于展示如何使用汇川H5U系列可编程逻辑控制器（PLC）通过EthernCAT协议高效地控制六个独立的运动轴。EthernCAT是一种高速工业以太网技术，特别适合于...
H5U固件升级包下载
gitblog_09708的博客
10-15 662
H5U固件升级包下载 【下载地址】H5U固件升级包下载 本仓库提供H5U系列PLC的固件升级包下载，适用于以下型号：- H5U- H5U-A8- H5U-A16- H5U-A8S 项目地址: https://gitcode.com...
MCGSPro汇川-H5U驱动
09-14
放入安装目录下的Drivers，然后打开软件设备管理，安装就行了
H5U PLC EtherCAT总线伺服速度控制功能块及其控制算法
LiJavascript的博客
09-27 951
以上功能块接受输入参数：目标速度（TargetVelocity）、反馈速度（FeedbackVelocity）、比例增益（Kp）、积分增益（Ki）、微分增益（Kd）和采样周期（Ts）。比例控制项（Proportional）：根据误差的大小，通过比例增益（Kp）对误差进行放大或缩小，产生与误差成正比的控制信号，用于快速响应系统的变化。微分控制项（Derivative）：根据误差变化的速率，通过微分增益（Kd）对误差的变化率进行调节，用于减小系统的超调和抑制振荡。积分项可以对系统的静态特性进行调节。
汇川H5U以太网通信失败以及固件升级方法
qq_34415156的博客
09-08 6069
链接：https://pan.baidu.com/s/1YUgXfJ_xcpjtrOzlT5Prmg?再下面选着对应的升级文件，当然了他不会给你的，你得自己去水滴论坛里找，但是我手上有H5U型号的升级文件捏。PS:汇川你一个想成为中国工控行业龙头企业为啥就不能把资料多往外公开些呢？此时你可以搜索到你连接PLC的IP地址。准备一根网线连接H5U的Ethernet与电脑的以太网接口。设备IP地址要和下面一样然后你就可以。再回去试一下反正我这样就解决了。当你已经以太网连接成功时点击。进入autoshop点击。
MCGSPro汇川-H5U驱动指南
gitblog_09730的博客
09-05 2032
MCGSPro汇川-H5U驱动指南 项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/dd914 概述 本资源提供了MCGS Professional (MCGSPro) 针对汇川H5U系列产品的驱动程序。MCGS是一款广泛应用于工业自动化领域的组态软件，而汇川技术作为行业领先的驱动及控制系统提供商，其H5U系列在众多工业设备中有着广泛应用。通过本驱动，用户...
汇川H5U系列PLC程序 汇川H5U PLC程序，搭配汇川伺服驱动器，运动控制总线轴运动
yJegEIju的博客
07-15 408
相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/685461534922.html。优秀的触摸屏模板，产量功能，一键清料程序，多用户管理功能，多工位振动盘控制，等。PLC程序+昆仑通态触摸屏程序 ，模板程序，高端大气上档次UI设计，工控模板。汇川H5U PLC程序，搭配汇川伺服驱动器，运动控制总线轴运动。梯形图+FB块编写，注释齐全。汇川H5U系列PLC程序。
H5U的一个比较完整的程序框架. PLC还是性价比挺高，特别是对于伺服的总线
m0_73494244的博客
08-30 3404
气缸的控制宝库伸出、缩回、报警 轴的控制是分为通讯、READY、使能、JOG、绝对定位、压合、报警、故障复位、停止、急停、回原、点位示教、初始速度赋值等等。主打的伺服控制是ETHERCAT总线 程序写的条理分明，清晰易懂，注释清楚，对于初次使用汇川的总线控制有很好的参考价值，。H5U的一个比较完整的程序框架. PLC还是性价比挺高，特别是对于伺服的总线。这个真的是一个很好的程序框架，就算用于其他的三菱、台达、永宏、信捷等等。这个的框架也是很实用。...
【原创】汇川H5U PLC控制伺服的方法
Qinmingyue13的博客
10-30 4626
6、在线调试-进入伺服调试，可以在本软件上进行调试，可以实现原点回归、正向点动、反向电动、使能（这里使能打开时触摸屏上的使能不能打开，会冲突）、复位、停止（如下图所示）。5、在原点返回设置中一般情况下对原点信号、正限位、负限位、原点返回方向、原点返回方式进行设置，其他设置默认不改（如下图所示）。3、在单位换算设置上只需要修改脉冲数和移动量（根据伺服配套导轨上名牌进行设置），其他设置默认不改（如下图所示）。11、双击后右边出现编辑框 在上半部分定义变量(IN、INOUT、OUT、VAR)（如下图所示）。
汇川3u jog信号控制轴运动怎么写梯形图
03-23
<think>嗯，用户问的是汇川3U PLC如何用梯形图编写JOG信号控制轴运动。首先，我需要回忆一下汇川PLC的编程软件，应该是AutoShop吧。JOG控制通常指的是点动控制，也就是按下按钮时轴以设定的速度运动，松开按钮停止。梯形图的逻辑应该包括轴使能、JOG信号触发、方向控制和停止处理这几个部分。 首先，用户可能需要轴使能，所以需要先使用MC_Power指令来使能轴。然后，JOG控制可能用MC_Jog指令，这个指令需要触发条件，比如一个按钮的信号，当按钮按下时触发JOG运动，速度参数需要设置。方向控制可能需要另一个按钮或者通过正反转的不同信号来区分，比如正向JOG和反向JOG。 然后，需要考虑参数的设置，比如加减速时间、速度等，是否需要在指令中配置，或者在轴参数里预设。另外，停止处理方面，当JOG信号断开时，轴应该自动停止，可能需要MC_Halt指令，但MC_Jog本身可能已经处理了停止，所以需要确认指令的具体用法。 还要注意轴的状态反馈，比如是否要监控轴的当前位置、速度或者状态位，这些可能需要用其他指令或者直接读取寄存器的值。另外，错误处理也是重要的，需要检查指令的执行状态和错误代码，以便在出现问题时及时处理。 用户可能对指令的具体参数不太清楚，比如MC_Jog需要指定轴号、速度、加减速时间等，这些参数应该对应到PLC的数据寄存器中。可能需要使用变量或者直接赋值常量。同时，确保所有指令的条件触发是脉冲信号还是保持信号，这会影响梯形图的设计，比如使用上升沿触发或者保持接通。 可能还需要考虑多个轴的协同控制，但用户的问题只提到单个轴，所以先聚焦在单轴控制。另外，安全因素，比如急停处理，可能需要在程序中加入紧急停止的信号，触发MC_Stop指令。 最后，编写梯形图的结构应该是先使能轴，然后在使能成功的基础上处理JOG信号，分别处理正转和反转的点动控制，同时监控轴的状态和错误。需要确保逻辑顺序正确，避免竞争条件或者信号冲突。</think>以下为汇川3U PLC实现JOG信号控制轴运动的梯形图编程步骤： ### 一、系统配置准备 1. **硬件接线** - 确认伺服驱动器脉冲输出（Y0/Y1）与方向信号（Y2/Y3）接线 - 配置急停、正转/反转点动按钮输入信号（如X0-X2） 2. **AutoShop软件设置** - 新建工程时选择H3U系列PLC - 在导航栏配置轴参数（加减速时间、脉冲当量等） ### 二、梯形图编程框架 ```ladder // 轴使能部分 |--[MC_Power EN:=M0 Axis:=1 Enable:=1 ]--(M1) // 轴使能指令 | Status:=D0 | | Error:=D1 | // 正转JOG控制 |--[X0]--[↑]--[MC_Jog EN:=M2 Axis:=1 ]--(M3) // 正转点动触发 | Velocity:=D100 | | Direction:=0 | | Status:=D2 | // 反转JOG控制 |--[X1]--[↑]--[MC_Jog EN:=M4 Axis:=1 ]--(M5) // 反转点动触发 | Velocity:=D100 | | Direction:=1 | | Status:=D3 | // 急停处理 |--[X2]--[MC_Stop EN:=1 Axis:=1 ]--( ) // 紧急停止 | Deceleration:=5000 | ``` ### 三、关键参数说明 1. **速度参数** - 设置D100寄存器值（例：K5000表示5000pulse/s） - 加减速时间建议设置为100-300ms 2. **状态监控** - D0：轴使能状态（0=未使能，1=已使能） - D2/D3：JOG指令执行状态 - D1/D4：错误代码存储区 ### 四、调试要点 1. 先执行MC_Power使能轴，确认D0=1后再操作JOG 2. 脉冲输出监控：使用H3U内置的[D8340]寄存器监控当前脉冲数 3. 异常处理：当D1≠0时，需执行MC_Reset指令复位故障 ### 五、扩展功能实现 1. 多段速度切换：通过修改D100值实现 2. 点动速度倍率：添加HMI界面调节D100的数值 3. 运动叠加：结合MC_MoveRelative指令实现复合运动 > **注意**：实际应用时需在软件中导入汇川H3U运动控制库，建议配合IS620N伺服驱动器使用时，设置PDO参数时需保持通讯周期与PLC扫描周期同步。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Allen_PandaDD

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值