汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服

已于 2023-06-08 15:07:48 修改
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分类专栏： 10-运动控制 文章标签： PLC 运动控制 自动化装配 位置控制
于 2022-10-15 09:53:55 首次发布
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本文介绍了如何使用汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服进行运动控制。详细步骤包括总线连接、轴的添加与调试、 EtherCAT总线及程序扫描周期的修改，以及软限位和当前位置读取等关键设置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

首先我们看下系统硬件和软件配置：汇川H5U PLC的编程软件是：AutoShop V4.6.3.0  硬件：PLC H5U-1614MTD-A16，汇川伺服型号：SV660NS1R6I  电机型号：MS1H1-10B30CB    100W  220V    3000R/M    0.32N*M   1.3A，禾川伺服驱动器型号：SV-X3EB075A-A2  伺服电机型号：SV-X2MH075A-N2LA

1、总线连接

 将系统里的所有总线轴，利用网线首尾连接好后，就可以在系统软件里添加所有的轴了。H5U PLC的轴配置非常简单，可以在EtherCAT 右键 点击"自动扫描" （所有网络都已连接好）。

2、添加总线轴

 选择自动搜索，之后选择更新组态就好了，总线轴就自动添加到系统里了。

3、添加轴

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H5U PLC定位控制功能块(EtherCAT总线）
RXXW_Dor的博客
11-01 2620
H5U PLC如何通过EtherCAT总线控制汇川和禾川的总线伺服，专栏其它文章有详细讲解过程，可以参看下面的链接地址：汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。
H5U PLC EtherCAT总线伺服速度控制功能块
RXXW_Dor的博客
11-05 2925
EtherCAT总线伺服位置控制功能块可以参看下面这篇博客，这篇主要介绍速度控制功能块，有些伺服轴并不需要位置功能功能，只需要简单的速度控制，此时我们可以调用速度控制功能块。H5U PLC轴控功能块_RXXW_Dor的博客-CSDN博客H5U PLC如何通过EtherCAT总线控制汇川和禾川的总线伺服，专栏其它文章有详细讲解过程，可以参看下面的链接地址：汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。
汇川 Ethercat 总线通讯
08-15
汇川 Ethercat 总线通讯模板，汇川H5U
H5U通过EtherCAT总线对SV660进行在线调试
qq_34415156的博客
06-10 4313
它通过在标准以太网协议中添加一个EtherCAT帧头(以太网最小帧64字节)头部有几个帧定义EtherCAT协议后面的数据也就是CANopen协议，将传感器、执行器和其他设备连接到一个实时控制网络上，从而实现快速、可靠、低成本的数据交换和控制。此时可以正常调试控制模式选”相对定位”目标位置”1”点击”开始” 可以观察到电机转了一圈;L1接火线(棕色) L2接地线(蓝色) 黄绿是地线接在伺服控制器留给你的接地端(外露铁片)我手里的是SV660NS2R8I单相的给(给我的三相我也用不了)
汇川EC总线伺服简单使用只要关注这几个参数就够了
最新发布
u012861256的博客
08-06 1263
汇川EC总线伺服简单使用只要关注这几个参数就够了
＜PLC＞＜汇川＞汇川PLC基于EtherCat协议使用转矩模式控制SV630N伺服驱动电机
用沸腾的热血，支付我们的人生吧！
06-17 1018
本系列是关于PLC相关的博文，包括PLC编程、PLC与上位机通讯、PLC与下位驱动、仪器仪表等通讯、PLC指令解析等相关内容。PLC品牌包括但不限于西门子、三菱等国外品牌，汇川、信捷等国内品牌。除了PLC为主要内容外，PLC相关元器件如触摸屏（HMI）、交换机等工控产品，如果有值得记录的内容，也会添加进来。
汇川PLC位置模式控制伺服电机
04-13
手把手教你用汇川PLC位置模式控制伺服电机PDF文档++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
汇川PLC（H5U）：伺服电机点动控制
m0_49968063的博客
01-01 7644
伺服电机上都装有一个编码器，这个编码器用于产生脉冲，常见伺服电机转一圈一般是产生10000个脉冲。相当于电机转360°，产生了10000个脉冲，那旋转1°就产生10000/360 = 27.7个脉冲。同理，我们用脉冲控制伺服控制器来驱动伺服电机旋转，也是需要10000个脉冲电机才转一圈，发送27.7个脉冲，电机就转1°。也可以理解为电机的旋转位置精度为360/10000 = 0.036°。常见的变速装置可以理解为齿轮，变速系数就是齿轮比，与电机相连的齿轮作为分母，与运动部件相连的齿轮作为分子。
汇川-《AM600-RTU-ECT EtherCAT通讯模块用户手册》).pdf
10-11
汇川-《AM600-RTU-ECT EtherCAT通讯模块用户手册》)pdf,
深入理解汇川H5U总线：EtherCat控制、轴控制和气缸控制功能块解析
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05-20 582
本文将详细介绍H5U控制器的特点和优势，并重点分析其在伺服和气缸控制中所涉及的功能块。在工业自动化领域，伺服和气缸控制是常见且重要的应用，因此深入了解H5U控制器在这两个领域的功能块非常有必要。H5U控制器通过功能块的方式实现了对伺服的控制，并提供了丰富的参数配置和数据监测功能。H5U控制器通过功能块的方式实现了对气缸的控制，并提供了灵活的时间控制和状态监测功能。汇川H5U走EtherCat控制伺服带HMI程序,轴控制和气缸控制有做功能块，通俗易懂，是学习汇川总线的好帮手。汇川H5U的特点与优势。
汇川伺服电机 Ethercat配置文件
12-08
汇川伺服配置文件 SV510N、SV520N、SV630N 、SV635N
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04-02
S7-1200通过CM-CANopen模块与Kinco伺服连接使用说明----
汇川h5u plc通过ethercat总线控制sv660n和x3e伺服
09-07
汇川H5U PLC支持以太网通信，在与SV660N和X3E伺服驱动器连接时，可以通过EtherCAT总线进行数据传输和控制信号的交互。以太网通信协议具有高速传输和稳定性好的特点，可以满足对实时性要求较高的控制系统。PLC通过...
汇川AM400PLC通过EtherCAT总线控制禾川X3E伺服使能和点动控制
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进行通信之前需要安装禾川X3E的XML文件，具体方法如下：1、汇川AM400PLC和X3E通信配置汇川AM400PLC和禾川X3E伺服EtherCAT通信-CSDN博客文章浏览阅读29次。1、汇川H5UPLC和X3E伺服EtherCAT总线控制汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服_伺服驱动器 ethercat csdn 汇川-CSDN博客。
EtherCAT总线控制伺服力矩控制功能块TorqueControl_FB（汇川H5U PLC+CODESYS）
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力矩控制的基本参数换算，可以参看下面这篇博客：力矩目标值 fTorque计算（伺服力矩控制模式）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_伺服力矩控制在一些非标装配项目中，伺服需要工作在力矩模式以便完成机械零件的规定扭力装配工作。这篇博文主要介绍伺服扭力（力矩）目标值的计算和力矩控制相关的程序编写。用户通常设定的都是扭力值，我们需要根据机械结构。传动比计算出伺服的目标力矩值，以完成我们的力矩控制。这里我们以总线型伺服为例讲解。
EtherCAT总线速度轴控制功能块(COSESYS ST源代码)
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＜工控＞＜PLC＞汇川Easy521系列PLC与汇川SV630N伺服进行EtherCat通讯的相关配置及指令编写
用沸腾的热血，支付我们的人生吧！
05-24 3466
本系列是关于PLC相关的博文，包括PLC编程、PLC与上位机通讯、PLC与下位驱动、仪器仪表等通讯、PLC指令解析等相关内容。PLC品牌包括但不限于西门子、三菱等国外品牌，汇川、信捷等国内品牌。除了PLC为主要内容外，PLC相关元器件如触摸屏（HMI）、交换机等工控产品，如果有值得记录的内容，也会添加进来。
汇川AM400PLC和禾川X3E伺服EtherCAT通信
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05-01 967
1、汇川H5UPLC和X3E伺服EtherCAT总线控制汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服_伺服驱动器 ethercat csdn 汇川-CSDN博客。
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