汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服

已于 2023-06-08 15:07:48 修改
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分类专栏： 10-运动控制 文章标签： PLC 运动控制 自动化装配 位置控制
于 2022-10-15 09:53:55 首次发布
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首先我们看下系统硬件和软件配置：汇川H5U PLC的编程软件是：AutoShop V4.6.3.0  硬件：PLC H5U-1614MTD-A16，汇川伺服型号：SV660NS1R6I  电机型号：MS1H1-10B30CB    100W  220V    3000R/M    0.32N*M   1.3A，禾川伺服驱动器型号：SV-X3EB075A-A2  伺服电机型号：SV-X2MH075A-N2LA

1、总线连接

 将系统里的所有总线轴，利用网线首尾连接好后，就可以在系统软件里添加所有的轴了。H5U PLC的轴配置非常简单，可以在EtherCAT 右键 点击"自动扫描" （所有网络都已连接好）。

2、添加总线轴

 选择自动搜索，之后选择更新组态就好了，总线轴就自动添加到系统里了。

3、添加轴

 运动控制轴列表 点击 右键，添加轴

4、手动调试

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汇川H5U走EtherCat控制伺服带HMI程序,轴控制和气缸控制有做功能块，通俗易懂，是学习汇川总线的好帮手
05-24
汇川H5U走EtherCat控制伺服带HMI程序,轴控制和气缸控制有做功能块，通俗易懂，是学习汇川总线的好帮手
H5U的一个比较完整的程序框架. PLC还是性价比挺高，特别是对于伺服的总线 主打的伺服控制是ETHERCAT总线 程序写的条
05-24
H5U的一个比较完整的程序框架. PLC还是性价比挺高，特别是对于伺服的总线。 主打的伺服控制是ETHERCAT总线 程序写的条理分明，清晰易懂，注释清楚，对于初次使用汇川的总线控制有很好的参考价值，。 气缸的控制宝库伸出、缩回、报警 轴的控制是分为通讯、READY、使能、JOG、绝对定位、压合、报警、故障复位、停止、急停、回原、点位示教、初始速度赋值等等。 这个真的是一个很好的程序框架，就算用于其他的三菱、台达、永宏、信捷等等。 这个的框架也是很实用。
学习汇川总线的好帮手：汇川H5U在EtherCat控制下的轴控制、气缸控制和HMI程序
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04-08 871
此外，汇川H5U还配备了HMI程序，使得用户可以通过简单可视化的操作界面，轻松实现对汇川H5U的配置和监控。而气缸控制功能块，则为用户提供了方便的气缸控制接口，用户可以通过设置气缸的动作方式和时间，实现对气缸的精确控制。总的来说，汇川H5U走EtherCat控制的伺服带HMI程序，轴控制和气缸控制功能块的设计，简洁明了，通俗易懂，十分适合作为学习汇川总线的助手。通过汇川H5U的学习和应用，用户能够深入了解EtherCat控制协议的原理和应用，掌握伺服驱动器的控制技术，提升自己在工业自动化领域的技术水平。
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手把手教你用汇川PLC位置模式控制伺服电机PDF文档++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
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链接：https://pan.baidu.com/s/1YUgXfJ_xcpjtrOzlT5Prmg?再下面选着对应的升级文件，当然了他不会给你的，你得自己去水滴论坛里找，但是我手上有H5U型号的升级文件捏。PS:汇川你一个想成为中国工控行业龙头企业为啥就不能把资料多往外公开些呢？此时你可以搜索到你连接PLC的IP地址。准备一根网线连接H5U的Ethernet与电脑的以太网接口。设备IP地址要和下面一样然后你就可以。再回去试一下反正我这样就解决了。当你已经以太网连接成功时点击。进入autoshop点击。
EtherCAT 伺服控制功能块实现
姚家湾博客
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EtherCAT 是运动控制领域主要的通信协议，开源EtherCAT 主站协议栈 IgH 和SOEM 两个项目，IgH 相对更普及一些，但是它是基于Linux 内核的方式，比SOEM更复杂一些。使用IgH 协议栈编写一个应用程序，控制EtherCAT 伺服电机驱动器是比较简单的。但是要实现一个通用的EtherCAT 组件库（例如IEC61131-3 ,或者IEC61499功能块）就复杂一些了，例如动态地加入一个从站驱动器，通过组件控制某一个从站。本博文研究基于组件的EtherCAT 程序架构及其实现方法。
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CK-FR208-EC是一款支持标准工业Ethercat协议的多通道工业RFID读写器，读卡器工作频率为13.56MHZ，支持对I-CODE 2、I-CODE SLI等符合ISO15693国际标准协议格式标签的读写。6 最好在监控填写对应地址方可进行读写（_IQ1_0-到IQ1_19为写，_IQ1_160到_IQ1_179为读,且该地址为一个通道读写地址）5编译下载，下载完成启停一次plc，进入监控模式，plc无报错，连接成功。3配置->右键EtherCAT->自动扫描，扫描对应设备，更新组态。
H5U通过EtherCAT总线对SV660进行在线调试
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它通过在标准以太网协议中添加一个EtherCAT帧头(以太网最小帧64字节)头部有几个帧定义EtherCAT协议后面的数据也就是CANopen协议，将传感器、执行器和其他设备连接到一个实时控制网络上，从而实现快速、可靠、低成本的数据交换和控制。此时可以正常调试控制模式选”相对定位”目标位置”1”点击”开始” 可以观察到电机转了一圈;L1接火线(棕色) L2接地线(蓝色) 黄绿是地线接在伺服控制器留给你的接地端(外露铁片)我手里的是SV660NS2R8I单相的给(给我的三相我也用不了)
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此文件是汇川伺服的标准xml，能够支持汇川的伺服电机IS620N，是作为从站必不可少的文件。 同时此文件是原厂提供，可以供IS620N使用
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内容概述：本文件是汇川PLC源代码，基于EtherCat控制汇川SV630N伺服进行运动，程序包含了循环运动的仿真程序。 适合人群：对于PLC有一定了解，希望学习PLC编程的朋友。 程序介绍：本程序实现了PLC通过EtherCat总线对...
汇川AC801 AM400 AM600程序 CODESYS平台下的Ethercat伺服控制，完整程序加威纶通触摸屏程序，架构稳定易修改应用
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一个好的程序架构可以提高程序的可维护性和扩展性，减少开发和维护的成本。本文将围绕这个主题展开，对汇川AC801 AM400 AM600控制器上的程序进行分析和讨论，重点关注其程序完整性、威纶通触摸屏程序和程序架构。一个完整的程序应当具备多个方面的要求。综上所述，汇川AC801 AM400 AM600控制器上的程序具备完整性、威纶通触摸屏程序和良好的程序架构。通过对程序的分析和讨论，我们可以更好地理解汇川AC801 AM400 AM600控制器的特点和优势，为系统的开发和应用提供参考和指导。
汇川AC801 AM400 AM600 EtherCAT伺服应用程序架构优化及完整威纶通触摸屏程序实现
FazxXEq的博客
04-03 495
总结起来，汇川AC801 AM400 AM600是一款功能强大的控制器，它基于CODESYS平台，支持Ethercat通信协议，并搭载了20个伺服。同时，它还配备了威纶通触摸屏程序，可以实现人机交互界面的设计和操作。而且，该控制器配备了20个伺服，可以实现对多个伺服驱动器的控制，提供了更多自动化控制的可能性。此外，汇川AC801 AM400 AM600的程序架构设计良好，结构清晰，易于理解和修改。在需要修改程序时，我们只需要对相应的模块进行修改，而不需要对整个程序进行重写，大大提高了开发效率。
山东省基本农田shp文件
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山东省基本农田shp文件是指将山东省内的基本农田信息以shp文件的形式进行存储和传输的文件。基本农田是指国家规划确定的农业用地保护的核心区域，具有重要的农业生产和生态功能。 这个shp文件包含了关于山东省基本农田的地理空间数据，如基本农田的边界、面积、位置等信息。它采用矢量数据格式，可以使用GIS软件进行打开和处理。 有了这个shp文件，可以进行一系列的农田规划和管理工作。首先，可以利用shp文件的空间属性，对基本农田进行空间分析和统计，统计山东省基本农田的总面积、分布情况等。根据这些数据，可以制定农田保护政策，合理规划农业用地，保护耕地资源。 其次，基于该shp文件，可以进行土地评价和农田质量分析，了解基本农田的土壤质量、水资源状况、适宜农作物类型等信息，以指导农业生产和土地管理。还可以结合其他数据，如气候数据和经济数据等，进行农田利用和农产品供给的研究与决策。 此外，该shp文件还可以与其它地理信息数据进行叠加分析，如交通网络数据、地形数据等，从而评估基本农田的承载能力、利用潜力及其与其他领域的关联性。 总之，山东省基本农田shp文件是一份具有重要参考价值的数据文件，对于山东省农田资源的保护、合理利用以及农业生产的规划与管理都起到了重要作用。

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