10轴总线控制(汇川H5UPLC+总线伺服编程应用)

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分类专栏： 11-经典控制工程应用 文章标签： 算法 PLC 运动控制 总线伺服
于 2023-03-11 12:34:43 首次发布
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本文详细介绍了使用汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服的过程，包括系统硬件配置、 EtherCAT总线轴的添加与设置、PDO对象字典的更改、速度控制和状态机设计等关键步骤，旨在帮助读者理解和应用总线伺服控制技术。

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H5UPLC控制总线伺服的详细配置过程，可以参看下面的文章链接：

汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服_ethercat总线伺服如何控制_RXXW_Dor的博客-CSDN博客首先我们看下系统硬件和软件配置：汇川H5U PLC的编程软件是：AutoShop V4.6.3.0 硬件：PLC H5U-1614MTD-A16，汇川伺服型号：SV660NS1R6I 电机型号：MS1H1-10B30CB 100W 220V 3000R/M 0.32N*M 1.3A，禾川伺服驱动器型号：SV-X3EB075A-A2 伺服电机型号：SV-X2MH075A-N2LA。

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汇川H5U PLC通过 EtherCAT总线控制伺服回原
RXXW_Dor的博客
10-18 7770
大部分运动控制都会对机械回原点进行大篇幅讲解，也可以看出机械回原点的重要性。常规的回原点方式大概有几十种吧，本文会给出常用回原点的注意事项，和编程推荐写法。如果原点回归速度、脉冲的加减速时间以及左限位原点位置设置的不合理，都会导致在回原点触碰到原点信号减速过程中已触碰左极限的情况，虽然软件内部已有对此类特殊情况的解决方案，但是在方案设计的时候还是尽量避免各种特殊情况的出现；
汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服
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RXXW_Dor的博客
10-15 2万+
首先我们看下系统硬件和软件配置：汇川H5U PLC的编程软件是：AutoShop V4.6.3.0 硬件：PLC H5U-1614MTD-A16，汇川伺服型号：SV660NS1R6I 电机型号：MS1H1-10B30CB 100W 220V 3000R/M 0.32N*M 1.3A，禾川伺服驱动器型号：SV-X3EB075A-A2 伺服电机型号：SV-X2MH075A-N2LA。
深入理解汇川H5U总线：EtherCat控制、轴控制和气缸控制功能块解析
PQmsvOQePNZ的博客
05-20 1011
本文将详细介绍H5U控制器的特点和优势，并重点分析其在伺服和气缸控制中所涉及的功能块。在工业自动化领域，伺服和气缸控制是常见且重要的应用，因此深入了解H5U控制器在这两个领域的功能块非常有必要。H5U控制器通过功能块的方式实现了对伺服的控制，并提供了丰富的参数配置和数据监测功能。H5U控制器通过功能块的方式实现了对气缸的控制，并提供了灵活的时间控制和状态监测功能。汇川H5U走EtherCat控制伺服带HMI程序,轴控制和气缸控制有做功能块，通俗易懂，是学习汇川总线的好帮手。汇川H5U的特点与优势。
汇川H5U走EtherCat控制伺服带HMI程序,轴控制和气缸控制有做功能块，通俗易懂，是学习汇川总线的
最新发布
MhaONeVZndDJ的博客
03-08 493
通过对EtherCAT技术的概述、轴控制和气缸控制的实现、HMI程序的应用以及功能块的解析等方面的介绍，希望能够帮助读者通俗易懂地掌握汇川总线技术。在工业自动化控制中，汇川H5U PLC凭借其出色的性能和丰富的功能，已成为工业自动化控制的重要支柱。通过学习汇川H5U PLC的EtherCAT控制伺服及HMI程序，读者可以深入了解工业自动化控制的原理和实现方法。同时，通过对功能块的深入学习和实践应用，读者可以掌握丰富的工业自动化控制技术，为今后的工作和学习打下坚实的基础。四、轴控制和气缸控制的实现。
汇川H3U的一个比较完整的程序框架
YWEqoosE的博客
01-25 1435
针对这一问题，我将介绍一种名为"技术信息导航"的方法，它能够帮助程序员们在海量的技术信息中迅速准确地定位到自己感兴趣的内容。首先，技术信息导航通过分析用户的技术兴趣和领域偏好，建立起用户个性化的技术画像。通过用户的主动反馈和系统的自我学习，技术信息导航能够不断优化用户画像，提供更加准确的推荐。此外，技术信息导航还提供了交流与互动的功能。技术信息导航，让技术的学习之路更加畅通无阻，让我们能够更好地应对快速变化的技术需求。程序写的条理分明，清晰易懂，注释清楚，对于初次使用汇川的总线控制有很好的参考价值，。
汇川H5U PLC程序框架：完整包含34轴样例，适用于伺服控制的高性价比解决方案，「汇川H5U PLC程序框架分享：完整实例，逐步解析，适用初学者」
HVawqwte的博客
06-10 3572
尤其是在伺服控制方面，汇川H5U PLC通过采用ETHERCAT总线实现了优秀的控制效果，程序写作风格条理分明，清晰易懂，对于初次使用该总线控制的用户来说，具备很好的参考价值。而对于轴的控制方面，主要分为通讯、READY、使能、JOG、绝对定位、压合、报警、故障复位、停止、急停、回原、点位示教、初始速度赋值等多个方面。气缸的控制宝库伸出、缩回、报警 轴的控制是分为通讯、READY、使能、JOG、绝对定位、压合、报警、故障复位、停止、急停、回原、点位示教、初始速度赋值等等。汇川H5U PLC程序框架。
汇川H5U搭配IT7070案例程序，高效开发PLC触摸屏模板，功能齐全、人性化设计，快捷调试监控
dERVMRSUhIrQ的博客
06-10 1320
在工业自动化领域，PLC（Programmable Logic Controller）是一种常用的控制设备，它可以与触摸屏进行离线仿真，其中汇川H5U搭配汇川IT7070系列案例程序更是成为了一种备受推崇的模板程序。自动运行监控界面：该界面提供了操作选择功能，监控设备的运行状态，实时显示各个动作的执行情况。完整的模块化程序，人性化设计，使生产调试人员操作更加方便快捷，可直接修改触摸屏元件地址使用，可以使自己的项目hmi界面更加的高端大气上档次。操作人员可以通过界面控制气缸的开合，以实现特定的操作需求。
汇川H5U PLC 四轴标准程序案例+框架：枕式包装机、纸袋机、塑料机、攻丝机等设备运用实例详解，附送触摸屏程序和H5U常用功能块，支持总线和脉冲两种方式，涵盖飞剪、追剪、跟标等功能，经客户验证稳定可
PbomPBhNtKnS的博客
07-15 660
相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/671838367604.html。汇川H5U PLC 四轴标准程序案例+框架。（送触摸屏程序和各种H5U常用功能块）枕式包装机、纸袋机、塑料机、攻丝机等等。包含飞剪、追剪、跟标等功能。支持总线和脉冲两种方式。
汇川H5U系列PLC程序 汇川H5U PLC程序，搭配汇川伺服驱动器，运动控制总线轴运动 PLC程序+昆仑通态触摸屏程序 ，模板程序，高端大气上档次UI设计，工控模板 优秀的触摸屏模板
01-11
汇川H5U系列PLC程序与昆仑通态触摸屏程序的结合，展现了现代工业自动化技术的高端应用。在这个组合中，PLC程序负责逻辑控制和数据处理，而昆仑通态触摸屏则提供了人机交互界面，使得操作更为直观和便捷。该组合通过...
汇川H5UPLC伺服控制程序框架：条理清晰、注释详尽，通用性极佳，涵盖气缸与轴控制全功能，性价比出众,汇川H5UPLC伺服控制程序框架：结构清晰、注释详尽，性价比高且适用多种PLC，涵盖气缸与轴控制多
03-02
汇川H5UPLC伺服控制程序框架：条理清晰、注释详尽，通用性极佳，涵盖气缸与轴控制全功能，性价比出众,汇川H5UPLC伺服控制程序框架：结构清晰、注释详尽，性价比高且适用多种PLC，涵盖气缸与轴控制多种功能,汇川H5...
H5U PLC EtherCAT总线伺服控制报9510轴错误
RXXW_Dor的博客
11-05 5184
在分析这个问题之前，简单介绍下系统硬件配置： PLC： H5U -1614MTD-A16 伺服驱动器禾川：SV-X3EB075K，具体总线伺服配置和硬件描述符文件安装可以参看下面这篇博客：(1条消息) 汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。
汇川PLC位置模式控制伺服电机
04-13
手把手教你用汇川PLC位置模式控制伺服电机PDF文档++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
汇川 CANopen（DS402伺服运动控制）通信篇.pdf
10-09
用于指导对CANopen在伺服运动控制的理解学习！加深对DS402的理解！
汇川H5UPLC的一个比较完整的程序框架. PLC还是性价比挺高，特别是对于伺服的总线 主打的伺服控制是ETHERCAT总线 程序写的条理分明，清晰易懂，注释清楚，对于初次使用汇川的总线控制有很
01-14
汇川H5U PLC作为一款性价比高的工业自动化产品，在伺服总线控制方面具有显著的优势，尤其是在ETHERCAT总线的应用上。ETHERCAT作为高性能的工业以太网通讯协议，能够在高效率和低延迟的条件下传输数据，适用于对实时...
分享下基于汇川中型PLC使用轮廓模式控制总线伺服的案例
m0_62672346的博客
09-07 1535
在softmotion下可以使用Sml_Basic库来控制SoftMotionLight CiA402轴，需要在原有伺服驱动器下删除汇川二次封装的轴，右键驱动器添加SoftMotionLight CiA402轴。此模式下，上位机设定目标位置、运行速度、加减速，伺服内部的位置轨迹发生器将根据设置生成位置曲线指令，驱动器内部完成位置控制，速度控制，转矩控制。该模式不占用周期模式的402轴数限制，例如AM522可以带16个周期模式控制轴，127个从站，即CPU能满足负载的情况下，可以再带入(127-16)个轴。
【原创】汇川H5U PLC控制伺服的方法
Qinmingyue13的博客
10-30 4518
6、在线调试-进入伺服调试，可以在本软件上进行调试，可以实现原点回归、正向点动、反向电动、使能（这里使能打开时触摸屏上的使能不能打开，会冲突）、复位、停止（如下图所示）。5、在原点返回设置中一般情况下对原点信号、正限位、负限位、原点返回方向、原点返回方式进行设置，其他设置默认不改（如下图所示）。3、在单位换算设置上只需要修改脉冲数和移动量（根据伺服配套导轨上名牌进行设置），其他设置默认不改（如下图所示）。11、双击后右边出现编辑框 在上半部分定义变量(IN、INOUT、OUT、VAR)（如下图所示）。
汇川H5U程序案例EtherCat总线带32个轴和4个脉冲轴程序带注释，地址变量表，标准FB块
BiZPglpZ的博客
07-15 875
相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/674115666724.html。汇川H5U程序案例EtherCat总线带32个轴和4个脉冲轴程序带注释，地址变量表，标准FB块。附赠H5u-IT6070E触摸屏案例程序。程序非完整版，仅供初学者参照学习。
汇川H3U伺服控制程序框架详解：适用于多种品牌的PLC，清晰易懂的代码参考！，汇川H3U伺服控制程序框架详解：适用于多种品牌PLC，清晰易懂，注释详尽
xawZjxxqjUJU的博客
06-07 1337
总结来说，汇川H3U的一个比较完整的程序框架是一个非常实用的工具，无论是对于汇川控制器的初次使用者，还是对于其他品牌控制器的开发人员，都具有很大的参考价值。同时，轴的控制也被细分为通讯、READY、使能、JOG、绝对定位、压合、报警、故障复位、停止、急停、回原、点位示教、初始速度赋值等多个步骤。轴的控制是分为通讯、READY、使能、JOG、绝对定位、压合、报警、故障复位、停止、急停、回原、点位示教、初始速度赋值等等。程序写的条理分明，清晰易懂，注释清楚，对于初次使用汇川的总线控制有很好的参考价值，。
一体化Ethercat通信伺服电机在汇川H5U PLC上的应用案例介绍(上)
m0_46512607的博客
11-18 9991
内容介绍了一体化低压伺服Ethercat通信的电机在汇川H5UPLC上的使用，本篇主要讲解环境的搭建以及使用AutoShop软件的在线调试功能，简单控制电机位置、速度模式运行；选择相对定位，目标位置给10，目标速度、加/减速度给5，点击开始，电正向转动10圈。点击TEST，选择USB，再点击测试，如下界面表示PLC与电脑通信连接成功，再点击确定即可；选择连续运动，给定目标速度、加速度、减速度，点击开始，点击即可运行。选中电机，点击更新组态，如下图所示；1、如下图，编译-下载-运行-监控；
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